Peu de gens s’y attendent : lors de nombreux traitements dentaires, les jeunes enfants sont victimes de chutes de tension, de chocs ou de pertes de conscience - voire d’états physiques très critiques. Il est donc d’autant plus important que la formation des dentistes et des assistantes dentaires prépare à l’inquiétude et à la peur des jeunes enfants pendant un traitement dentaire. L’utilisation d’un robot de simulation est donc plus que judicieuse, car il n’est pas possible d’utiliser des personnes vivantes pour enseigner la médecine dentaire et la chirurgie orale.
L’entreprise japonaise tmsuk a déjà lancé une série de robots de service, tels que des robots de transport et des robots pour les soins aux personnes âgées. Comme de nombreux robots classiques, ils sont tous équipés d’axes électriques. Aujourd’hui, l’entreprise poursuit son chemin dans le domaine de la simulation médicale avec des robots éducatifs. Baptisé Pedia_Roid, ce robot destiné à simuler les jeunes enfants lors de soins dentaires mesure 110 cm et pèse 23 kg, soit le poids d’un enfant de cinq ans.
Le Pedia_Roid est pneumatique, car les étudiants et les stagiaires doivent parfois tenir les membres du mannequin robot pendant les simulations de traitement. Cela pourrait endommager le réducteur et les broches des entraînements électriques. Dans ce cas, la pneumatique est plus robuste et plus flexible que la technique des entraînements électriques.
Mouvements sans friction grâce à la technologie piézoélectrique : les mouvements sans friction et fidèles à la nature ne sont possibles qu’avec la technologie piézoélectrique. Elle constitue la base des régulateurs de pression proportionnels VEAA et VEAB de Festo utilisés dans le robot. Ils contrôlent la plupart des 24 vérins pneumatiques du robot, qui assurent les mouvements à s’y méprendre des bras, des jambes et des doigts, ainsi que de la bouche, des paupières et de l’iris. Silencieux et à faible consommation d’énergie, les régulateurs de pression proportionnels permettent de simuler des comportements proches de ceux de l’homme. Contrairement aux électrodistributeurs pneumatiques classiques, ils ne font pas de cliquetis lors de la commutation, car le convertisseur de flexion se déplace librement et sans bruit de choc.
« Sans la technologie piézoélectrique utilisée par Festo dans les régulateurs de pression proportionnels, nous n’aurions pas pu réaliser ce robot humanoïde », explique Yusuke Ishii, directeur de tmsuk. Les régulateurs de pression proportionnels VEAA/VEAB sont des distributeurs à 3/3 voies avec un capteur de pression et une électronique de commande. Comparés aux électrodistributeurs, les distributeurs proportionnels à technologie piézoélectrique n’ont pratiquement pas besoin d’énergie pour maintenir leur état actif grâce à leur principe capacitif. Le distributeur à commande piézoélectrique fonctionne comme un condensateur : il n’a besoin de courant qu’au démarrage pour charger la céramique piézoélectrique. Aucune autre énergie n’est nécessaire pour maintenir son état. Par conséquent, les distributeurs ne s’échauffent pas non plus. Les distributeurs à commande piézoélectrique consomment jusqu’à 95 % d’énergie en moins que les électrodistributeurs, qui nécessitent un courant électrique permanent.
The design of the proportional pressure regulators VEAA/VEAB makes them resistant to wear and capable of achieving a high number of cycles. The VEAA and VEAB offer huge benefits for pressure regulation applications with low to very low air consumption involving cylinders, as well as for applications requiring a high dynamic response, such as the Pedia_Roid robots. The compact design of these proportional valves combines space-saving installation with a low dead weight.
The world's first 50 robots for teaching dentistry are in the production planning phase, after which they will be sent out to be used in universities and colleges in Japan, Southeast Asia and the Middle East. Other regions will follow.
About tmsuk:
The Japanese tmsuk company limited has tasked itself with developing service robots to assist people in the medical environment as well as in disaster zones. Based on the island of Kyushu, the most southerly of Japan’s four main islands, the company was established in 2000 and has a workforce of 24 as well as a subsidiary in Taiwan.