Bionic E-Trunk

Un concept de mouvement inspiré de la nature

Que pouvons-nous apprendre de la nature ? Quelles sont les capacités issues du monde animal qui peuvent être utilisées pour des applications industrielles ? Nous nous penchons sur ces questions depuis des années au sein du Bionic Learning Network. En coopération avec des universités, des instituts et des sociétés de développement, nous concevons des organismes de recherche dont les principes techniques de base sont issus de la nature. Les mouvements et fonctions uniques de la trompe de l'éléphant sont un thème récurrent.

Les précurseurs pneumatiques du Bionic Learning Network :

Avec l'assistant de manipulation bionique (2010), le BionicMotionRobot (2017) et le BionicSoftArm (2019), une gamme de bras robotisés pneumatiques légers a vu le jour au fil du temps. Grâce à leurs structures à soufflets flexibles, ils sont tous en mesure de reproduire sans effort la fluidité des mouvements de leur modèle naturel. Au fur et à mesure de leur développement, les concepts bioniques sont devenus plus compacts, plus petits et plus rapides à mettre en œuvre.

Miniature à entraînement électrique

Pour le Bionic E-Trunk de précision, nos développeurs, en collaboration avec le Centre pour la mécatronique et la technique d'automatisation de Sarrebruck, ont poussé le concept de miniaturisation encore plus loin et ont appliqué pour la première fois les mouvements naturels par entraînement électrique.

Le Bionic E-Trunk est composé de deux segments de 140 millimètres de long, dont le diamètre se rétrécit. En son centre, une structure imprimée en 3D et une barre hautement élastique la stabilisent dans le sens de la longueur. Autour de ce centre, qui ressemble à une colonne vertébrale, sont disposés de fins fils fabriqués en un matériau métallique spécial, à savoir l'alliage à mémoire de forme.

Potential applications and potential uses

When combined with a micro gripper, the Bionic E-Trunk could be used to handle small objects. In addition, the concept could be used in a dosing process in the life science sector. Flexible tubing could be attached to the side of the structure. This could be used to remove liquids from containers and fill other containers. It would also be conceivable to use it for cleaning confined areas with targeted air flows.

While the pneumatic predecessors were used exclusively to demonstrate how objects can be gripped in a form-fitting way, the Bionic E-Trunk can be used to implement other functions of the elephant’s trunk, such as the intake and delivery of liquids or air.