Qu'il soit sensible et doux ou puissant et dynamique - dans ses mouvements, le BionicMotionRobot s'inspire de la trompe de l'éléphant et des tentacules de la pieuvre. Le robot pneumatique de construction légère dispose de douze degrés de liberté et, avec trois kilos de charge utile, peut porter à peu près son propre poids.
Le bras du BionicMotionRobot est constitué de trois segments de base flexibles qui sont mus par quatre soufflets pneumatiques. Le contrôle et la régulation complexes des douze structures à soufflets flexibles sont assurés par un Festo Motion Terminal VTEM . Un capteur optique de forme disposé le long de l'axe longitudinal du système saisit la position, la forme et les interactions de la cinématique complète. Grâce à cette conception modulaire, le bras du robot peut se plier dans trois directions différentes en même temps et mettre en œuvre en douceur les mouvements naturels de ses modèles biologiques.
Les soufflets sont en élastomère robuste. Chacun d'entre eux est enveloppé dans un textile 3D dont la fonction présente un parallèle étonnant avec la nature : telles les fibres musculaires d'un tentacule de pieuvre, ces fils sont orientés de sorte à permettre une dilatation des structures en soufflet dans le sens de déplacement souhaité tout en la limitant dans les autres sens. Cette technologie à fibres innovante permet enfin de puiser le potentiel de force de toute la cinématique.
Le concept de la cinématique flexible repose sur l'assistant de manipulation bionique de 2010 qui, garantissant une coopération sans danger entre l'homme et la machine, a été récompensé par le Prix de l'avenir allemand. Depuis lors, nous nous sommes engagés intensivement dans des systèmes qui pourraient soulager les hommes d'activités monotones et en même temps ne présenter aucun risque. Un aspect qui gagne en importance dans le quotidien des usines.
Industrial change demands a new kind of interaction between humans, machines and data. Alongside the digital networking of entire facilities, robot-based automation solutions capable of working hand in hand with people in the future play a particularly critical role in this development.
Due to its safe interaction and the natural motion sequences, the BionicMotionRobot has great potential in a wide range of industries. It could be used as a helping third hand in assembly and take the strain off humans, especially when it comes to monotonous, mindless or even dangerous activities.