Qu'il s'agisse de montage ou de manipulation à distance, de robotique de service ou de thérapie médicale : les champs d'application de l'ExoHand sont innombrables. L'exosquelette pneumatique se porte comme un gant, protège la main humaine de l'extérieur et améliore ainsi sa force et son endurance.
Avec l'aide d'ExoHand, les différents doigts de l'utilisateur peuvent être déplacés activement, ce qui augmente leur force. Inversement, l'exosquelette peut également enregistrer les mouvements de la main et les transmettre en temps réel à une main de robot. Par un retour de force, l'homme ressent ce que le robot saisit. Ainsi, la perception tactile humaine reste applicable même sur de grandes distances et peut même être utilisée comme interface entre les mondes réel et virtuel.
L‘ExoHand est adapté à la forme de la main de l‘utilisateur et réalisé en polyamide selon le procédé de frittage sélectif au laser (SLS). Huit actionneurs pneumatiques sont montés sur l'exosquelette, à l'aide desquels les doigts peuvent être déplacés, ouverts et fermés avec précision. La pression correspondante dans les chambres est contrôlée par des vannes piézo proportionnelles . Des potentiomètres linéaires détectent la position des doigts et déterminent la force appliquée des actionneurs. Un contrôleur CoDeSys traite toutes les valeurs de position et de force et permet un alignement précis de la seconde main.
Despite the high degree of automation, there are still many assembly activities in industry that can only be carried out by humans. This often results in monotonous and tiring movements that are constantly repeated. Such activities become challenging for older employees in particular. The ExoHand takes the strain off the user and could thus improve ergonomics in the workplace of the future.
In combination with a brain–computer interface (BCI), the ExoHand can be used as an active artificial hand to help stroke patients with symptoms of paralysis to renew the missing connection between brain and hand. For this purpose, an electroencephalography (EEG) signal measured at the head detects the patient’s desire to open or close the hand.