BionicANTs

Comportement coopératif sur un modèle de la nature

Les fourmis sont considérées comme des travailleuses acharnées, vivant dans de grandes colonies avec une hiérarchie claire. En équipe, elles peuvent travailler ensemble pour accomplir des tâches qu'un animal ne pourrait pas faire seul. Par conséquent, nous n'avons pas seulement repris l'anatomie de la fourmi naturelle comme modèle pour les BionicANTs. Pour la première fois, le comportement coopératif des animaux a été transposé dans le monde de la technique au moyen d'algorithmes complexes.

Des sous-systèmes intelligents pour résoudre une tâche commune

Comme leurs modèles naturels, les BionicANTs coopèrent en respectant des règles précises. Les petits robots communiquent entre eux et coordonnent leurs actions et leurs mouvements. Ainsi, ces fourmis artificielles illustrent comment des composants individuels autonomes peuvent être assemblés en un système entier pour résoudre ensemble une tâche complexe.

D'une manière abstraite, ce comportement coopératif fournit des approches intéressantes pour l'usine de demain. La base des futurs systèmes de production sont des composants intelligents qui s'adaptent de manière flexible à différents scénarios de production et prennent donc en charge les commandes du niveau de contrôle supérieur.

Procédés de fabrication et technologies ultramodernes

Le comportement coopératif des fourmis artificielles n'est pas le seul élément étonnant. Leur procédé de fabrication est déjà unique. Les composants frittés au laser sont finis avec des structures conductrices visibles en utilisant le processus 3D MID. Ils prennent en charge des fonctions constructives et en même temps électriques.

L'actionneur des pattes utilise les avantages de la technologie piézoélectrique. Les éléments piézoélectriques peuvent être contrôlés très précisément et rapidement. Ils fonctionnent avec une faible consommation d'énergie, sont pratiquement sans usure et nécessitent peu d'espace d'installation. Par conséquent, trois transducteurs de flexion trimorphiques et piézocéramiques sont installés dans chaque cuisse, qui sont à la fois actionneur et composant structurel. En déformant le transducteur de flexion supérieur, la fourmi soulève la patte. Avec les deux autres montés en dessous, chaque patte peut être déviée avec précision vers l'avant et vers l'arrière.

Les coulisses du Bionic Learning Network.

Quel est le point commun entre les fourmis et l'ndustrie 4.0 ? Et quels défis nos ingénieurs ont-ils dû relever pour développer ces supports technologiques délicats ? Jetez un regard dans les coulisses et plongez dans le monde du Bionic Learning Network.