Tout comme leur modèle biologique, les AquaPenguins ont un design aérodynamique économe en énergie. Le mécanisme des ailes des pingouins artificiels leur permet de manœuvrer dans l'eau dans un espace confiné, de tourner sur eux-mêmes et – contrairement à leurs homologues biologiques – même de nager en arrière. Ils peuvent s'orienter de manière indépendante et développer des comportements différents et variables au sein du groupe.
The hull, which can move in any direction, is a brand new innovation in the field of robotics. Its design consists of a flexible Fin Ray® structure inspired by the tail fin of a fish. When pressure is applied to it from the side, it does not bend away but instead curves around the pressure point. For the AquaPenguins, the bionic Fin Ray® structure has now been extended to three-dimensional space for the first time. The hull design of the penguins could be used in automation as a flexible parallel kinematic system arrangement and thus open up new application fields in handling technology.