Würth teste la solution logicielle d'IA sur mesure de Festo dans le centre d'innovation Curio de Reinhold Würth. Le GripperAI de Festo peut manipuler des pièces lourdes avec l'aide d'un robot. Ce qui permet de réduire la charge portée par les employés lors de l'emballage.
À Künzelsau, à la maison mère du groupe Würth, le centre logistique comporte des stations d'emballage de fin de ligne où les produits les plus divers arrivent dans des bacs sur des convoyeurs dits trieurs. Les employés retirent les objets des bacs et les emballent dans des cartons d'expédition. Le portfolio produits de Würth comporte environ 1 000 000 références - de produits petits et légers à des pièces très lourdes. Le travail avec des pièces lourdes est extrêmement contraignant pour les employés. Le logiciel GripperAI Festo est donc censé permettre de manipuler des pièces pesant jusqu'à 20 kilogrammes avec l'aide d'un robot. Festo a convaincu par ses compétences en matière d'IA et a été choisi par Würth pour le projet d'innovation, le développement d'une solution à la fois sur mesure et flexible.
Solution logicielle sur mesure développée
Pendant plus de deux ans, le département Advanced Development Analytics and Control du service de recherche et développement de Festo a travaillé sur ce projet : « Dans notre laboratoire, nous avons construit une copie des convoyeurs de tri de Würth et avons ainsi pu développer les différentes capacités du robot : La sélection des préhenseurs en fonction des objets, la préhension d'objets quelconques dans les bacs, l'emballage de cartons d'expédition ainsi que la manipulation de cartons et de bacs », explique Jan Seyler, Responsable Advanced Development Analytics and Control.
La cellule robotisée montée a la particularité d'être équipée d'une gare d'outils. Le robot peut ici se servir de différentes ventouses et pinces - selon le type d'objet, sa forme et la nature de sa surface, GripperAI détermine quel outil est le plus approprié. Une caméra intégrée au robot reconnaît les différents objets, ce qui permet une sélection précise. La solution Festo GripperAI peut saisir presque tout ce qu'on lui présente et ce pour quoi les préhenseurs et les robots sont conçus. Les préhenseurs spécialement développés pour ce projet établissent de nouvelles normes en matière de technologie robotique, les ventouses proviennent du portefeuille de Festo.
La solution robotique IA adaptée permet à Würth de manipuler efficacement des pièces lourdes et différents objets, ce qui permet de réduire considérablement la charge de travail des employés et de gagner en efficience dans l'entreprise. La solution Festo a en outre l'avantage de ne pas nécessiter d'apprentissage ni de formation. Elle fonctionne également avec n'importe quel robot et système de vision.
Depuis le printemps 2023, la cellule robotisée est en service chez Würth et peut desservir tous les convoyeurs prévus. D'autres travaux de développement et étapes d'optimisation ont déjà été définis.