Mondelez est un grand acteur international de l’industrie alimentaire qui compte dans son portefeuille de nombreuses marques connues comme Côte d’Or, Milka et Oreo. Les divisions biscuits et chocolat de l’entreprise possèdent toutes deux une usine à Herentals. C’est dans la biscuiterie que sont fabriqués, entre autres, les biscuits Lu. Mondelez Chocolates produit des biscuits Léo, des barres Côte d’Or et des œufs de Pâques.
Le nouveau projet Ergomix soutient la production d’œufs de Pâques : une production qui se poursuit pratiquement toute l’année afin d’avoir suffisamment de stock à Pâques pour répondre à la demande soudaine de ce produit saisonnier. Le nom du projet fait référence à son objectif initial, qui était d’améliorer l’ergonomie pour les opérateurs. Dans le passé, les œufs étaient mélangés en combinant manuellement des cuves de différentes saveurs, ce qui demandait beaucoup de travail. Dans la nouvelle installation, cette opération est désormais entièrement automatisée.
Dès que les œufs quittent la ligne de moulage et sont emballés individuellement, ils sont acheminés par un convoyeur vers la nouvelle installation située en dessous, où ils sont d’abord triés par saveur dans de grandes caisses-palettes. Ces cuves sont ensuite préparées par un robot pour être mélangées, ou récupérées par un robot mobile pour être stockées temporairement dans un entrepôt. Une fois que toutes les saveurs nécessaires à la réalisation d’un mélange sont prêtes, les œufs sont transportés par des trémies vers des positions spécifiques sur un large convoyeur, de sorte que toutes les saveurs soient alignées les unes à côté des autres sur ce tapis. À la fin, les œufs sont à nouveau acheminés vers un conteneur-palette où ils sont parfaitement mélangés.
Un premier défi technique d’entraînement consistait à répartir proprement les œufs lors du remplissage des conteneurs-palettes, sinon ils ne seraient pas plats, ce qui rendrait impossible l’empilement des conteneurs. Le deuxième défi consistait à positionner les trémies au-dessus du convoyeur sur lequel le mélange est effectué. Il devait s’agir d’un système flexible, car tous les mélanges ne contiennent pas le même nombre de saveurs différentes. Enfin, il a fallu trouver un entraînement adapté pour le préhenseur du robot qui doit déplacer les conteneurs-palettes de 150 kg.