L'unità di presa oscillante è una combinazione funzionale compatta di pinza parallela e unità girevole. Entrambe le funzioni possono essere controllate e spostate individualmente e indipendentemente l'una dall'altra. L'unità di presa oscillante è disponibile in tre diverse misure. L'angolo di rotazione può essere regolato tra 0° e 210°, con una forza di presa massima di 192 Newton.