Il nuovo braccio di presa (Remote Controlled Manipulator, RCM) a controllo remoto, sviluppato dall'azienda olandese Soteria Medical BV, facilita il lavoro dei medici e riduce l'intensità della procedura per il paziente. L'RCM privo di metallo viene utilizzato nello spazio ristretto di uno scanner a risonanza magnetica (MRI).
Un componente fondamentale dell'RCM è il suo sofisticato sistema software, che viene utilizzato insieme alle immagini di risonanza magnetica per un posizionamento estremamente preciso delle guide dell'ago. Le immagini attuali dell'area target vengono confrontate con le scansioni diagnostiche precedenti. I motori pneumatici in plastica del robot spostano quindi la guida dell'ago nella posizione esatta. Il sistema viene controllato da un'unità di valvole Festo della serie MPA. Il medico utilizza quindi le immagini della risonanza magnetica per guidare l'ago da biopsia, in modo sicuro e preciso, verso la prostata e prelevare un campione di tessuto per ulteriori esami.
Partial automation by a robot makes the biopsy procedure much less stressful for the patient. Thanks to the high precision of the robot, which consists of state-of-the-art polymer stepper motors, one or two tissue samples are taken from a suspicious area. In randomised systematic biopsy, on the other hand, the urologist takes 12-16 samples under ultrasound guidance.