La soluzione di Festo fa parte di una stazione di lavoro modulare per la manipolazione dei liquidi JANUS® G3, che può essere adattata in modo flessibile alle diverse esigenze dei clienti. Le seguenti fasi del processo sono prese in considerazione nella domanda: separazione dei porta campioni di dimensioni diverse dal rack → Identificazione dei campioni → Miscelazione a vortice → Apertura del coperchio → Collocazione del campione aperto sotto una pipetta → Chiusura del coperchio dopo il campionamento → Ricollocazione dei porta campioni nel rack.
È necessario gestire due diversi tipi di porta campioni con dimensioni molto diverse: ThinPrep®: 42 mm di diametro x 75 mm di altezza e SurePath®: 33 mm di diametro x 52 mm di altezza.
I tappi dei porta campioni sono piatti e quindi non adatti all'automazione. Ciò comporta requisiti speciali per l'apertura e la chiusura con una coppia elevata, fino a 2 Nm. A causa della particolare geometria del fondo del recipiente, anche la più piccola variazione di posizione può far sì che i porta campioni non possano più essere ricollocati nel rack.
Le client voulait un robot industriel entièrement électrique couvrant une zone de travail avec 2 plateaux contenant chacun 48 récipients d’échantillons. La solution devait également s’intégrer parfaitement au système global sur le plan visuel, sans qu’il soit nécessaire de modifier la plateforme existante. En outre, une possibilité de mise à niveau des systèmes déjà présents sur le marché était également exigée.
Festo a développé un total de cinq sous-systèmes composés de composants standard Festo, d’une station de travail PerkinElmer® JANUS® G3 et d’un module de préhension rotatif spécifique au client.
Grâce à une étroite collaboration avec le client, la complexité du robot industriel a pu être réduite au minimum. Le robot industriel (portail tridimensionnel) utilise les guides existants dans la station de travail JANUS® G3, ce qui a permis de choisir des axes compacts. Le module de préhension rotatif avec préhenseur standard modifié fait partie du portique tridimensionnel et sert à prélever des récipients d’échantillons individuels dans un plateau. Une fois que le récipient d’échantillon a été clairement identifié par un lecteur de code-barres, il est tourné très rapidement autour de son axe vertical pour s’assurer que l’échantillon dans le récipient est bien mélangé à la suspension. Le récipient d’échantillon est ensuite ouvert et placé sous une pipette. Une fois l’échantillon prélevé, le récipient est refermé et remis dans la coupelle.
Les capuchons des récipients d’échantillons sont saisis en continu par le module de préhension rotatif pendant toutes les étapes du processus. Cela permet de garantir que chaque récipient d’échantillon peut être replacé dans le plateau avec une grande précision après avoir été ouvert et fermé.
Plusieurs versions bêta de l’ensemble de la station de travail sont actuellement testées par des clients finaux sélectionnés. Parallèlement, l’ensemble du système sera certifié par le TÜV afin de pouvoir le mettre à disposition d’un large marché à l’avenir.
La collaboration avec Festo s’est avérée payante pour le client à plusieurs égards. La solution de manipulation d’échantillons de Festo augmente la vitesse, la flexibilité et la sécurité des processus de l’ensemble du système, minimise la complexité et maximise l’efficacité de l’utilisation des composants. De plus, le client a pu réduire les coûts de développement et accélérer la mise sur le marché. L’ingénierie collaborative avec Festo sera encore intensifiée à l’avenir, car elle donne au client la liberté de se concentrer sur les innovations stratégiques et de réagir de manière encore plus flexible aux exigences du marché en constante évolution.
Uniquement à des fins de recherche. Ne pas utiliser dans des procédures de diagnostic.