Airacuda

Oggetto natante bionico dotato di azionamento a pinna

L’Airacuda è azionato pneumaticamente e segue il modello biologico in termini di costruzione, design e cinematica. Quattro muscoli fluidi assicurano il movimento a forma di S e l’angolo di sterzata regolare della pinna caudale.

La pinna stessa funziona secondo il principio del Fin Ray Effect ®, che può essere osservato anche nella pinna naturale del pesce: se la pressione viene applicata lateralmente, la struttura geometrica si inarca verso la forza agente. Questo permette all’Airacuda - proprio come il modello biologico - di sviluppare tutta la potenza delle pinne nell’acqua.

Pneumatica ed elettrica impermeabili

L’Airacuda riesce a bilanciarsi nell’acqua, come il suo modello biologico, con l’aiuto di una bolla d’aria. All’interno è presente una cavità che può essere riempita d’acqua o d’aria. Un sensore di pressione rileva la profondità e invia un segnale all’elettronica, che apre le valvole e alimenta la camera con vuoto o aria compressa. Tutti i componenti elettronici e pneumatici sono alloggiati a tenuta stagna all’interno della testa. La struttura è ricoperta da una pelle in silicone.