Il BionicCobot imita il braccio umano non solo nella sua struttura anatomica: come il suo modello biologico, il robot pneumatico leggero risolve molti compiti grazie ai suoi movimenti flessibili e sensibili. Grazie a questa flessibilità, può lavorare direttamente e in sicurezza con l’essere umano.
Che si tratti di afferrare con forza o sollevare con attenzione, stringere con decisione o toccare delicatamente, per poter eseguire un movimento, l’interazione dei muscoli opposti è sempre necessaria. I nostri sviluppatori hanno implementato questo principio di agonista (giocatore)/antagonista (avversario) in tutte e 7 le articolazioni del BionicCobot.
Esso dispone di tre assi nella spalla, uno nel gomito, uno nell’avambraccio e due assi nel polso. Ciascun asse integra una palmola oscillante con due camere d’aria, che si regolano di continuo come una molla meccanica ad aria compressa.
Grazie al concetto di azionamento, il potenziale e il grado di irrigidimento del braccio robot possono essere determinati con esattezza. In caso di collisione, il braccio pneumatico cede automaticamente e non rappresenta un pericolo per le persone. Questa flessibilità intrinseca e il peso proprio ridotto ne consentono l’utilizzo senza gabbia protettiva e quindi consentono una collaborazione diretta e sicura tra uomo e macchina.
BionicCobot è gestito in modo intuitivo da un’interfaccia sviluppata ad hoc. Grazie a un tablet, l’utente può gestire e selezionare le azioni da compiere, secondo la sequenza desiderata. Mediante la piattaforma open source ROS (Robot Operating System), le sequenze di movimento programmate vengono inviate al Festo Motion Terminal integrato, che dirige la cinematica.
Che si tratti di tempi di consegna più brevi, cicli di vita più rapidi o un alto grado di flessibilità in termini di quantità e varianza, i requisiti per la produzione del futuro sono molteplici e cambiano molto rapidamente. Ciò richiede un nuovo tipo di interazione tra persone, macchine e dati. Oltre alla connessione digitale di interi sistemi, l’attenzione è indirizzata soprattutto sulle soluzioni di automazione basate su robot che aiutano le persone nella collaborazione quotidiana.
Grazie alla sua interazione sicura, alle sequenze di movimento naturale e alla sua usabilità intuitiva, BionicCobot ha un grande potenziale in un’ampia varietà di settori: specialmente in attività monotone, stupide o persino pericolose potrebbe essere usato come robot di assistenza e sgravare le persone.