L’esclusivo comportamento di volo è reso possibile da un approccio progettuale che ha già avuto un ruolo importante nello SmartBird: componenti come sensori, attuatori e meccanica così come la tecnologia di controllo e regolazione sono installati a bordo in uno spazio molto piccolo e coordinati tra loro.
Con un’apertura alare di 63 cm e una lunghezza del corpo di 44 cm, la libellula artificiale pesa solo 175 g. Le ali sono costituite da un telaio in fibra di carbonio e ricoperte da una pellicola sottile. La batteria, nove servomotori e un potente microprocessore ARM, nonché i sensori e i moduli radio sono integrati nel torace. La struttura in poliammide elastica e terpolimero rende il sistema flessibile, ultraleggero ed estremamente robusto.
Oltre a controllare la frequenza del battito d’ali comune e la torsione, in ciascuna delle quattro ali viene utilizzato un sistema di regolazione dell’ampiezza. La direzione della spinta è data dall’oscillazione. Il sistema di regolazione dell’ampiezza calibra la potenza di spinta. In combinazione, la libellula pilotata da smartphone può assumere quasi tutte le posizioni.
Nei modelli tecnologici bionici o nella vita industriale, il principio della diagnosi permanente è per noi garanzia di sicurezza d’esercizio e stabilità del processo. Durante il volo, quindi, il software rileva continuamente i dati del sensore, li valuta in tempo reale e quindi riconosce eventi complessi e condizioni critiche.
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