BionicMotionRobot

Robot leggero con forme di movimento naturali

Sensibile e delicato oppure potente e dinamico: nei suoi movimenti, il BionicMotionRobot si ispira alla proboscide dell’elefante e ai tentacoli del polpo. Il robot pneumatico leggero ha 12 gradi di libertà e può trasportare all’incirca il proprio peso con un carico utile di tre kg.

Il braccio del BionicMotionRobot è costituito da tre segmenti di base flessibili, ciascuno dei quali è mosso da quattro soffietti pneumatici. Un Festo Motion Terminal VTEM assume il controllo e la regolazione delle 12 strutture a soffietto flessibili. Un sensore ottico di forma lungo l’asse longitudinale del sistema registra posizione, forma e interazioni dell’intera cinematica. Grazie a questa struttura modulare, il braccio robot può piegarsi in tre diverse direzioni contemporaneamente e attuare senza problemi i movimenti naturali dei suoi modelli biologici.

Nuova tecnologia delle fibre per la massima forza

I soffietti sono in robusto elastomero. Ognuno di essi è ricoperto da uno speciale tessuto a maglia 3D, che nella sua funzione ha un sorprendente parallelismo con la natura: simile alle fibre muscolari di un tentacolo di polpo, i suoi fili sono orientati in modo tale da permettere alle strutture a soffietto di espandersi nella direzione di movimento desiderata e allo stesso tempo di limitarle nelle altre direzioni. Grazie a questa nuova tecnologia, il potenziale dell’intera cinematica può essere sfruttato completamente.

Cinematiche flessibili basate su modelli biologici

Il concetto di cinematica flessibile si basa sul Bionic Handling Assistant del 2010, a cui è stato assegnato il German Future Prize per la cooperazione sicura tra uomo e macchina. Da allora abbiamo lavorato intensamente a sistemi in grado di sgravare l’uomo da attività monotone e che al contempo non rappresentano alcun rischio. Un aspetto sempre più importante nel lavoro in fabbrica.

Sgravio negli spazi di lavoro collaborativi del futuro

Il cambiamento industriale richiede un nuovo tipo di interazione tra persone, macchine e dati. Oltre alla connessione digitale di interi sistemi, le soluzioni di automazione basate su robot, che in futuro saranno in grado di lavorare fianco a fianco con l’uomo, giocano un ruolo decisivo in questo sviluppo.

Grazie alla sua interazione sicura e alle sequenze di movimento naturali, il BionicMotionRobot ha un grande potenziale in un’ampia varietà di settori: specialmente in attività monotone, stupide o persino pericolose, potrebbe essere usato come una terza mano che offre aiuto nell’assemblaggio e sgravare le persone.