L’importante funzione del tendine d’Achille naturale è svolta da un elastico in gomma. È attaccato alla parte posteriore del piede e parallelo a un cilindro pneumatico sul ginocchio che fa scattare il salto. Il tendine artificiale smorza il salto in atterraggio, allo stesso tempo assorbe l’energia cinetica e la rilascia per il salto successivo - con la stessa tecnologia del canguro naturale.

Comportamento di salto stabile e dinamico

Il Condition Monitoring e la tecnologia di controllo e regolazione garantiscono stabilità durante salto e atterraggio. Il canguro robot ottiene il suo elevato rimbalzo con la pneumatica. I motori elettrici vengono utilizzati dove è richiesta la massima precisione di posizionamento, ad es. per controllare coda e anche. Il canguro artificiale mostra come le tecnologie di azionamento possano essere combinate in modo efficiente e intelligente in un sistema altamente dinamico.

Intuitives Bedienen über Gestensteuerung

Bedienen lässt sich das BionicKangaroo ganz einfach über Gesten. Durch Heranwinken setzt es sich in Bewegung. Beim entsprechenden Handzeichen dreht es sich um die eigene Achse. Ein spezielles Armband erfasst dabei die Bewegungen des Anwenders und sendet die Signale über Bluetooth an die Steuerung des künstlichen Kängurus.

Mobile Energieversorgung an Bord

Besonderes Augenmerk legten unsere Ingenieure auf die mobile Energieversorgung des künstlichen Kängurus. Dazu entwickelte das Team sogar zwei unterschiedliche Konzepte – eines mit einem integrierten Kompressor und eines mit einem mobilen Hochdruckspeicher. Der Bewegungsapparat ist aus lasergesinterten Bauteilen gefertigt, die mit Karbon verstärkt sind. Dadurch wiegt das künstliche Tier bei einer Größe von etwa einem Meter knapp sieben Kilogramm und kann bis zu 40 Zentimeter hoch und 80 Zentimeter weit springen.

Integrierte Produkte von Festo

• Kompaktsteuerung CECC
• Rundzylinder DSNU
• Drucktransmitter SPTE