eMotionSpheres

Movimiento sin colisiones de sistemas autónomos en el espacio

Las eMotionSpheres muestran cómo varios objetos voladores pueden moverse de manera coordinada en un espacio aéreo definido. Aunque lo hagan de manera individual o colectiva, no hay colisiones, incluso en situaciones caóticas, ya que las esferas se esquivan unas a otras con la ayuda de patrones de comportamiento introducidos.

Posicionamiento exacto gracias a la tecnología de infrarrojos

Diez cámaras instaladas en el espacio detectan las esferas a través de sus marcadores infrarrojos activos y transmiten estos datos de posición a un ordenador central. Las acciones que calcula el ordenador central se envían a las esferas y se ejecutan de manera descentralizada. La interconexión inteligente crea un sistema de control y monitorización que podría utilizarse en la fábrica interconectada del futuro.

Sistema de accionamiento único y altamente eficiente

Cada una de las ocho esferas tiene un diámetro de 95 cm y está llena de helio. Cada una de ellas se impulsa con ocho pequeñas hélices unidas a su cubierta exterior. Los actuadores son adaptivos y proporcionan el mismo empuje eficiente hacia adelante y hacia atrás, lo que es una verdadera innovación en objetos voladores.

Hélices adaptivas basadas en el ala de la libélula

Para el diseño de las hélices adaptivas se aplicó la experiencia adquirida con el BionicOpter. Nuestros desarrolladores llevaron el principio del ala de la libélula artificial un paso más allá y lo transfirieron a los actuadores únicos de las esferas.

Al igual que las alas del BionicOpter, las hélices de las esferas también están formadas por un marco estable cubierto con una membrana flexible. El marco sinterizado por láser se tuerce una vez y así forma una figura de ocho. Como la lámina no está tensada por completo, se infla hacia un lado o hacia el otro, dependiendo del sentido de giro de la hélice. Esto crea un efecto pasivo, como también ocurre en el aleteo del ala de la libélula artificial.