Sensibles y delicados o fuertes y dinámicos: los movimientos del BionicMotionRobot se inspiran en la trompa del elefante y en los tentáculos del pulpo. El robot ligero neumático posee doce grados de libertad y, con una carga útil de tres kilogramos, es capaz de sostener aproximadamente su propio peso.
El brazo del BionicMotionRobot se compone de tres segmentos básicos flexibles movidos cada uno de ellos por cuatro fuelles neumáticos. El control y la regulación complejos de las doce estructuras de fuelle flexibles los lleva a cabo un Festo Motion Terminal VTEM. Un sensor óptico de forma a lo largo del eje longitudinal del sistema registra la posición, la forma y las interacciones de la cinemática completa. Gracias a este diseño modular, el brazo del robot puede doblarse en tres direcciones diferentes al mismo tiempo y realizar con fluidez los movimientos naturales de sus modelos biológicos.
Los fuelles están fabricados de elastómero robusto. Cada uno de ellos está cubierto con un tejido en 3D especial con una función que encuentra un asombroso paralelismo en la naturaleza: al igual que las fibras musculares de un tentáculo de pulpo, sus filamentos están orientados de tal manera que permiten que las estructuras de los fuelles se expandan en la dirección de movimiento deseada y simultáneamente los limitan en las otras direcciones. Esta innovadora tecnología de fibra es la que permite explotar la fuerza potencial de toda la cinemática.
El concepto de la cinemática flexible se basa en el Bionic Handling Assistant del año 2010, premiado con el German Future Prize por la colaboración segura entre personas y máquinas. Desde entonces, hemos estado trabajando intensamente en sistemas que podrían aliviar a las personas de actividades monótonas y, al mismo tiempo, no representar ningún riesgo. Este aspecto es cada vez más importante en el trabajo diario de las fábricas.
El cambio en la industria exige una nueva interacción entre las personas, las máquinas y los datos. Además de la interconexión digital de sistemas enteros, las soluciones de automatización basadas en robots que podrán trabajar mano a mano con las personas en el futuro desempeñan un papel decisivo en este desarrollo.
Gracias a su interacción segura y a las secuencias de movimiento naturales, el BionicMotionRobot tiene un gran potencial en una amplia variedad de industrias: especialmente para actividades monótonas, tediosas o incluso peligrosas, podría emplearse como una tercera mano asistente en el ensamblaje y descargar a las personas.