Ya sean telarañas para atrapar presas o capullos protectores, las arañas y orugas de mariposa pueden crear formas sorprendentes con la ayuda de sus hilos de filamentos. Con el 3D Cocooner hemos desarrollado un ejemplo de tecnología biónica que teje formas complejas y estables a partir de un hilo de fibra de vidrio muy similar a estas estructuras naturales.
Para convertir el hilo blando en una estructura sólida y reticulada, se mueve en la hilera revistiéndose con una resina especial. Según deja la hilera, una luz ultravioleta cura la fibra empapada de resina con absoluta precisión y la endurece hasta convertirla en una varilla robusta. El hilo puede fijarse en cualquier punto de la estructura de la red para que la forma pueda seguir formándose. Incluso es posible diseñar formas complejas en el espacio tridimensional sin ningún tipo de soporte.
El 3D Cocooner utiliza una cinemática de barras del tipo EXPT-45 como sistema de manipulación. La manipulación a alta velocidad puede controlarse con precisión y rapidez en el espacio y su movilidad es ideal para tales tareas. La cinemática de barras recibe los datos de posición y las señales de mando necesarias directamente de un software de animación, en el que el modelo de perfiles 3D de la estructura deseada se genera de manera paramétrica.