El pulgar oponible de la mano humana sirve de inspiración para el MultiChoiceGripper: al igual que su modelo natural, este Future Concept combina diferentes tipos de agarre. Sus dedos pueden cambiarse de tal manera que agarren de forma paralela o céntrica, sin tener que hacer conversiones.
Como cinemática para cambiar la dirección de agarre se utiliza una simple desviación. Una barra cinemática de doble efecto transfiere la fuerza a los soportes de los dos elementos de los dedos giratorios. Estos cambian la posición del dedo en consecuencia: o bien todos los dedos apuntan a un centro o bien se pueden disponer dos dedos uno al lado del otro, mientras que el tercer dedo se opone a ellos y cumple la función del pulgar, permitiendo un agarre paralelo.
Un sistema de bloqueo mecánico, que funciona neumáticamente, fija los elementos de los dedos en sus respectivas posiciones finales.
Sin embargo, el MultiChoiceGripper no solo es variable en la dirección de agarre. Los dedos adaptativos con estructura Fin Ray® se ajustan con flexibilidad a una gran variedad de formas. Al igual que las aletas de los peces, la estructura no se dobla cuando se ejerce presión lateral, sino que se arquea alrededor del punto de presión. Esto permite al MultiChoiceGripper agarrar objetos de diferentes formas, e incluso objetos muy sensibles, sin sensores adicionales o técnica de regulación.
Además de los dedos Fin Ray®, se pueden integrar otros dos tipos de dedos al MultiChoiceGripper. Dependiendo de los requisitos, se pueden integrar elementos de dos a seis dedos a la pinza modular.
Es posible concebir una aplicación en cualquier lugar en el que se agarren muchos objetos diferentes, por ejemplo, en la robótica auxiliar, en tareas de ensamblaje o en plantas productivas en las que se fabrican diferentes productos. Hasta ahora, los robots y los pórticos de manipulación a menudo tenían que estar equipados con sistemas de intercambio con diferentes pinzas. Este paso se omitiría con la tecnología del MultiChoiceGripper.