El ejemplo de aplicación cumple con Best Practice

Con Motion Terminal VTEM puede llevar a cabo todas las funciones de su aplicación Pick and Place en un solo sistema. Podrá prescindir de múltiples componentes como los amortiguadores, los estranguladores etc.

El diseño se simplifica notablemente, ya que las Motion Apps asumen multitud de tareas y sustituyen estructuras mecánicas complejas. Para mantener la calidad puede consultar en todo momento los datos del proceso y reaccionar rápidamente en caso de variaciones.

Con la Motion App “Nivel de presión seleccionable” puede controlar hasta 8 cilindros de doble efecto que asumen tareas de procesado paralelas en un mismo depósito de plástico. La regulación digitalizada e individualizada de cada cilindro garantiza la presión de trabajo correcta en cada caso sin necesidad de sensores externos. Usted obtiene una seguridad óptima de los procesos y ahorra aire comprimido en múltiples ubicaciones.

El llenado de envases, como botellas de nitrógeno u otros gases, se efectúa de manera más eficiente gracias a la App “Control de caudal”. El control de caudal se realiza simultáneamente en un máximo de 8 canales. La dosificación precisa le permite ahorrar cantidades significativas de nitrógeno. La regulación digitalizada de nitrógeno se caracteriza por una manipulación segura, es flexible y reduce incluso los tiempos ciclo gracias a la App “Nivel de presión seleccionable”.

Con Motion Terminal cargará las piezas, como por ejemplo las prensas, con mayor fluidez, rapidez y eficacia. El movimiento prácticamente sin sacudidas reduce los tiempos de ciclo de manera significativa, aumentando la vida útil del sistema. El retorno sin carga se efectúa con una presión muy baja para ahorrar energía.

Con Motion Terminal matará varios pájaros de un tiro: mecanizado óptimo de las piezas, desde el agarre individualizado de herramientas hasta el control de apoyo, pasando por la apertura y el cierre más rápidos de las puertas de seguridad.

Con el ajuste dinámico de la presión mediante la App “Nivel de presión seleccionable”, alcanzará la más alta calidad del proceso en el prensado de materiales flexibles, como la introducción de airbags en cartuchos. A diferencia de la neumática convencional, el diseño se simplifica notablemente y los conjuntos de parámetros pueden copiarse de forma cómoda.

Los robots pueden asumir las tareas más diversas con solo cambiarles las herramientas End-of-Arm (EOAT), las cuales están equipadas con distintos componentes. El Motion Terminal le pone en bandeja el aprovechamiento de esta característica: independientemente de la cantidad de herramientas EOAT que tenga un robot, el Motion Terminal se encarga de centralizar su control. El diseño y la puesta en funcionamiento se simplifican al mismo tiempo.

Textiles, láminas o papel: la regulación inteligente y digitalizada de los rodillos tensores proporciona una tensión de banda constante. La App de regulación de presión proporcional compensa inmediatamente las fluctuaciones de tensión de banda. Gracias a la supervisión del sistema en tiempo real, incluso con el diagnóstico a distancia, obtiene un extra de seguridad del proceso.

Combinando las Motion Apps “Control de posición” y “Regulación de presión proporcional” puede conciliar la velocidad y el transporte seguro. Puede observar cómo funciona en la manipulación de obleas delicadas. Las dos Apps están sincronizadas de forma que intervienen en el momento exacto del proceso.

Para la nueva máquina, Autec requería un componente con rápida reconfiguración. La función y el caudal de las válvulas debían poder modificarse de forma sencilla, a la vez que debían poder regularse de forma remota, como con el Motion Terminal controlado mediante app.

El software y las apps representaron un papel importante a la hora de implementar el sistema. Estos elementos definen las funciones de las válvulas y contribuyen de forma significativa a incrementar la flexibilidad de la máquina.
Mediante las apps es posible además controlar a distancia el funcionamiento de la máquina y las diferentes herramientas. Ilario Barsacchi, ingeniero y director de proyecto de Autec explica: “La reconfiguración del Festo Motion Terminal se efectúa ahora con una rapidez extrema. En lugar de pedir, instalar y configurar válvulas proporcionales adicionales, solo hemos tenido que activar una App”.

La nueva máquina de Autec controla el pegado de dos piezas, una de cuero y otra de seda. A continuación, un servorobot transfiere la pieza final a una máquina de plegado de cuero. "Con este proceso y en esta solución compacta, en 14 segundos se pegan y pliegan 8 compartimentos para tarjetas de crédito", añade Barsacchi.

El Motion Terminal permite modificar rápidamente la función de la herramienta de cabezal de succión a cabezal de agarre con pasadores: las válvulas pueden utilizarse como válvulas proporcionales o como válvulas de control. El sistema se convierte en un hardware que puede siempre reprogramarse. Los contenidos de software están adaptados a la aplicación en cuestión. Atrás quedan los tiempos en los que la válvula solo tenía una sola función. Para esta máquina se ha desarrollado un software de gestión, el cual se ha instalado en un PLC que sirve de interfaz para controlar el equipo. Todo el proceso fue muy sencillo y no presentó ningún tipo de dificultad.

Se elimina la propensión a los errores en la fabricación manual de estos compartimentos para tarjetas de crédito y se aprovecha de forma óptima el material disponible, gracias a una verdadera solución de la Industria 4.0.