Paralelní kinematický systém EXPT: určen pro
vysokorychlostní aplikace

Loading the player ...

Festo Tripod EXPT – the parallel kinematic robots

The high-speed handling system with robotic functionality for free movement in 3D space provides precision in movement and positioning, combined with high dynamic response up to 150 picks/min.
The control package with robotic control, together with the extremely rigid pyramid structure, ensures high path accuracy and positioning accuracy.
It is perfect for pick and place applications, sorting and palletising tasks, as well as bonding applications.

Prostorová manipulace s malými zátěžemi vysokou rychlostí:

Zařízení se standardními součástmi ze stavebnice pro montážní a manipulační techniku.

Výhody pro vás:

  • Až třikrát rychlejší než kartézské systémy a s nižšími požadavky na prostor.
  • Max. zrychlení 50 m/s² a rychlost 3 m/s se zátěží 1 kg
  • Vysoká tuhost a stabilita a malé pohybující se hmotnosti zajišťují velmi dynamickou odezvu s velkou užitečnou zátěží.
  • Optimálně přizpůsobené kombinace motor/ovladač a řízení dráhy.
  • Snadné programování a uvedení do provozu prostřednictvím ručního terminálu CDSA se srozumitelným rozhraním a funkcí učení se
  • Úplný systémový výrobek od společnosti Festo podle principu plug and work® (zapojit a pracovat): od návrhu po uvedení do provozu.

Technické údaje
Velikost 45, 70, 95 a 120
Pracovní prostor [mm] Max. průměr 1200 mm při max. zdvihu 100 mm
Max. průměr 750 mm při max. zdvihu 350 mm
Jmenovitá zátěž [kg] Max. 5
Mezipoloha Libovolná
Opakovatelná přesnost [mm] ±0,1
Přesnost zachování dráhy při 300 mm/s [mm] ±0,3
Rychlost [m/s] se zátěží 1 kg 3
Zrychlení [m/s² ] 50
Servomotory EMMS-AS a ovladače motoru CMMP-AS
Řízení dráhy CMXR