Paralelní kinematický systém EXPT: určen pro
vysokorychlostní aplikace

Festo Tripod EXPT – vysokorychlostní paralelní kinematika

Vysokorychlostní manipulace s funkcemi robota pro libovolný pohyb v prostoru zaručuje přesný pohyb, polohování i vysokou dynamiku do 150 manipulací/min.
Balíček s robotickým řízením zajišťuje ve spojení s velmi tuhou konstrukcí ve formě pyramidy vysokou přesnost dráhy a polohy.
Ideální pro aplikace pick and place, třídění, paletizaci i lepení.

Prostorová manipulace s malými zátěžemi vysokou rychlostí:

Zařízení se standardními součástmi ze stavebnice pro montážní a manipulační techniku.

Výhody pro vás:

  • Až třikrát rychlejší než kartézské systémy a s nižšími požadavky na prostor.
  • Max. zrychlení 50 m/s² a rychlost 3 m/s se zátěží 1 kg
  • Vysoká tuhost a stabilita a malé pohybující se hmotnosti zajišťují velmi dynamickou odezvu s velkou užitečnou zátěží.
  • Optimálně přizpůsobené kombinace motor/ovladač a řízení dráhy.
  • Snadné programování a uvedení do provozu prostřednictvím ručního terminálu CDSA se srozumitelným rozhraním a funkcí učení se
  • Úplný systémový výrobek od společnosti Festo podle principu plug and work® (zapojit a pracovat): od návrhu po uvedení do provozu.
Technické údaje
Velikost 45, 70, 95 a 120
Pracovní prostor [mm] Max. průměr 1200 mm při max. zdvihu 100 mm
Max. průměr 750 mm při max. zdvihu 350 mm
Jmenovitá zátěž [kg] Max. 5
Mezipoloha Libovolná
Opakovatelná přesnost [mm] ±0,1
Přesnost zachování dráhy při 300 mm/s [mm] ±0,3
Rychlost [m/s] se zátěží 1 kg 3
Zrychlení [m/s² ] 50
Servomotory EMMS-AS a ovladače motoru CMMP-AS
Řízení dráhy CMXR