Adaptivní tvarová chapadla DHEF

Adaptivní tvarová chapadla DHEF jsou přizpůsobivá a dokáží manipulovat s množstvím různých objektů bez nutnosti výměny chapadla.

Tato chapadla jsou nejvhodnější pro manipulaci s malými díly, k přípravě dílů nebo k činnostem v blízkém okolí člověka, pokud nejsou kritické požadavky na přesnost a časy cyklu.

Chapadla obsahují pneumatický pohon a tvarovou membránu, která je na konci spojena s pístnicí. Při pohybu válce se špička membrány vtáhne dovnitř a tímto ohrnutím uchopí daný předmět nebo předměty.

Na válec lze do drážek s profilem T upevnit dvě magnetická čidla. Snímají polohy pístu a informují tak o průběhu požadovaného úchopu.

Chapadla jsou vybavena rozhraním ISO k upevnění na robotická zařízení.

Výhody adaptivních tvarových chapadel DHEF

DHEF

Úchop s maximální přizpůsobivostí:

  • měnící se tvary
  • bez přesné orientace
  • více dílů současně
  • s tvarovým stykem
  • citlivě
  • vhodné pro spolupráci mezi člověkem a strojem

Od bionické koncepce k praktické inovaci

Úchop s koncepcí portálu

 

 

Přísun materiálu ve spolupráci člověk-stroj

Vyjímání z množství výrobků

Aby adaptivní tvarové chapadlo ve Vaší aplikaci optimálně pracovalo a přineslo Vám užitek, rádi Vám s jeho použitím pomůžeme. Vyplňte, prosím, příslušný formulář a my se Vám v nejbližší možné době ozveme. Další informace o DHEF najdete také na portálu podpory.

Poptávky včetně popisu aplikace zasílejte, prosím, na adresu: Information_DHEF@festo.com

 

Technické údaje

typ

DHEF-20-A

funkce pneumaticky poháněné chapadlo s tvarovým úchopem mebránou
zdvih [mm] 66
provozní tlak pro pohon [bar] 1…8
provozní tlak do membrány [bar] 0,07…0,1 (jmenovitý tlak: 0,08)
max. rychlost s uchopeným předmětem [mm/s] 120
okolní teplota [°C] 0…+60
teplota při skladování [°C] -20 … +80
max. pracovní frekvence [Hz] 1
materiály těleso, kryt: hliník, eloxovaný
tvarová membrána: VMQ (silikon)
stírací manžeta: TPE
uzavírací víčko: PA
upozornění: obsahuje materiály LABS
hmotnost [g] 475

předměty, které lze uchopovat

min. průměr uchopovaného předmětu [mm] 12
max. průměr uchopovaného předmětu [mm] 38