Technické podrobnosti k letmým pohonům ELCC

Funkce a velikosti

  • letmé pohony se standardně upevňují za saně
  • profil pohonu se přesouvá do pracovního prostoru a následně opět ustupuje
  • libovolná poloha motoru (4× po 90°) a sady pro jeho upevnění (axiálně a paralelně) s možností dodatečné změny
  • pohyb pohonu ve svislém nebo vodorovném směru
  • velikost / max. jmenovitý zdvih [mm]: 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

 

 

 

Poloha motoru

  • libovolný směr upevnění - nahoru nebo dolů
  • upevnění v axiálně, paralelně nebo kolmo k pohonu
  • orientace motoru 4 × 90°
  • možnost dodatečné změny
  • volitelně sady pro upevnění motorů jiných výrobců

 

 

 

Varianty ozubených řemenů

  • možnost použití širších ozubených řemenů pro větší síly a dynamiku
  • 3 volitelné možnosti materiálů

‒ standardní ozubený řemen s dlouhou životností, z polychloroprenu výztuženého skleněnými vlákny
‒ ozubený řemen z polyuretanu s ocelovými výztuhami pro použití v balení v potravinářském průmyslu
‒ povrstvený ozubený řemen z polyuretanu s dlouhou životností pro větší odolnost mazivům, např. v obráběcích strojích

 

 

 

Koncová zařízení

Elektrická a pneumatická koncová zařízení

  • Jednoduše připevnit – výhodně a rychle, přímo z katalogu

Elektrické otočné moduly ERMB

  • otočné pohony s libovolným úhlem otáčení >360°

Paralelní chapadla HGPT-B

  • robustní chapadla s vedením tvaru T se silou úchopu až 6 300 N

Kyvné pohony DRRD

  • úhel kyvu až 200°, velká nosnost

příruba pro montáž na roboty

  • rozhraní pro průmyslové roboty podle ISO 9409-1

 

 

 

Snímání poloh

Inkrementální odměřování polohy

  • bezdotykové snímání polohy s rozlišením 2,5 μm
  • přímé sledování pro bezpečnostní dvoukanálová řešení
  • vyšší přesnost polohy, neboť případná elasticita pohybu je eliminována ovladačem servopohonu

Indukční bezdotykové spínače

  • pro referenční pohyb nebo pro snímání koncových poloh
  • bezdotykové spínače SIEN-M8 s výstupem PNP nebo NPN
  • možnost instalace sooučasně s odměřováním polohy

 

 

 

Brzda

  • pro bezpečné zadržení zátěže
  • čelisti brzdy svírají prostřednictvím pružin přímo vodicí lištu – uvolňují se a udržovují v otevřeném stavu stlačeným vzduchem
  • upnutí pohonu v klidovém stavu pro udržení v dané poloze bez přívodu energie, při výpadku napájení nebo poškození vedení
  • dvojnásobná přídržná síla: s druhými saněmi a druhou brzdou
  • vhodné pouze pro nouzové brzdění
  • brzda je volitelná u velikostí 70, 90 a 110
  • nelze v kombinaci s profukem vzduchem

 

 

 

Profuk vzduchem

  • přívod profuku vzduchem do prostoru s kuličkovými oběžnými ložisky
  • minimalizuje množství částeček, které proniknou do pohonu, např. v prašném prostředí nebo na obráběcích strojích

 

 

 

Tlumiče nárazů

  • v případě pádu tlumí náraz pohonu na doraz
  • brání poškození během seřizování, tlumí krátké pády v případě svisle upevněných pohonů bez proudu

 

 

 

Přídavné saně

  • prodlužují vedení, zvyšují tuhost při delším zdvihu a nosnost, zvláště při pohybu ve vodorovném směru
  • omezují otřesy a významně zkracují dobu pro uklidnění otřesů po zastavení pohybu

 

 

 

Centrální mazání

  • 2 maznice pro mazání vodicích pouzder
  • alternativně připojení k centrálnímu mazání
  • vhodné pro oleje a tuky