Tripod EXPT: Deltakinematik für
High-Speed-Anwendungen

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Festo Tripod EXPT – die High-Speed Stabkinematik

Das High-Speed Handling mit Robotik-Funktionalität für die freie Bewegung im Raum steht gleichermaßen für Präzision in Bewegung und Positionierung wie für hohe Dynamik bis 150 Picks/min.
Das Steuerungspaket mit Robotiksteuerung sorgt in Verbindung mit der sehr steifen Pyramidenstruktur für die hohe Bahngenauigkeit und Positioniergenauigkeit.
Ideal bei Pick and Place-Anwendungen, Sortieraufgaben und Palletieraufgaben, sowie Klebeanwendungen.

High-Speed-Handling mit Robotik-Funktionalität für die freie Bewegung im Raum

Höchste Dynamik bis 150 Picks/min aufgrund geringer bewegter Masse

Steife Pyramidenstruktur für hohe Bahn- und Positioniergenauigkeit bei reduzierter Vibration

Technische Daten Tripod EXPT
Baugrößen 45 70 95 120
Arbeitsraumdurchmesser [mm]
bei 100 mm Arbeitsraumhöhe
450 700 950 1.200
Max. Beschleunigung 110 m/s²
Max. Geschwindigkeit 7 m/s
Wiederholgenauigkeit ± 0,1 mm
Absolute Genauigkeit ± 0,5mm
Bahngenauigkeit (< 0,3 m/s) ± 0,5mm
Nutzlast bei max. Dynamik* 1 kg
Max. Nutzlast 5 kg

* inklusive Front Unit (Dreh-/ Greif-/ Vakuumlösung, Rotationsachse)

 

Abmessungen Tripod EXPT
A B C D
EXPT 45 1086 947 658 493
EXPT 70 1238 1077 726 560
EXPT 95 1392 1213 828 653
EXPT 120 1556 1355 947 710