Adaptiver Formgreifer DHEF

Der adaptive Formgreifer DHEF ist ein flexibler Greifer, der eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte ohne Greiferwechsel handhaben kann.

Am besten geeignet ist der Greifer zum Handhaben von Kleinteilen, zum Kommissionieren oder für Tätigkeiten im näheren Umfeld vom Menschen, wenn es nicht auf Präzision und Taktzeit ankommt.

Der Greifer besteht aus einem pneumatischen Antrieb und der Formgreifkappe, die in ihrer Spitze mit der Kolbenstange verbunden ist. Durch die Zylinderbewegung zieht sich die Kappenspitze nach innen, wodurch während der Umstülpbewegung Objekte gegriffen werden können.

Seitlich am Zylinder können zwei Sensoren über T-Nuten befestigt werden. Dadurch wird die Kolbenposition rückgemeldet und ermöglicht ein Feedback über den Greifvorgang.

Der Greifer verfügt außerdem über eine ISO-Schnittstelle zur Befestigung am Roboter.

Vorteile des adaptiven Formgreifers DHEF

DHEF

Greifen mit höchster Flexibilität:

  • wechselnde Formen
  • in unausgerichteter Lage
  • mehrere Teile gleichzeitig
  • formschlüssig
  • sanft
  • geeignet für die Mensch-Maschine-Kooperation

Bionisches Konzept wird Innovation

Greifanwendung in Portalkonzeption

 

 

Zuführen als Mensch-Maschine-Kollaboration

Greifen aus einer Menge

Damit der adaptive Formgreifer optimal in Ihrer Applikation funktioniert und der Greifer einen hohen Mehrwert für Sie leistet, erhalten Sie von uns eine nachhaltige Betreuung. Bitte füllen Sie das Formular aus und wir melden uns zeitnah bei Ihnen. Weitere Informationen zum DHEF finden Sie auch im Support Portal.

Bestellanfragen inklusive Applikationsbeschreibung senden Sie bitte an: Information_DHEF@festo.com

 

Technische Daten

Type

DHEF-20-A

Funktion Pneumatisch angetriebener Greifer mit Formgreifkappe
Hub [mm] 66
Betriebsdruck Antrieb [bar] 1…8
Betriebsdruck Kappe [bar] 0,07…0,1 (Nenndruck: 0,08)
Max. Geschwindigkeit mit Greifobjekt [mm/s] 120
Umgebungstemparatur [°C] 0…+60
Lagertemparatur [°C] -20 … +80
Max. Arbeitsfrequenz [Hz] 1
Werkstoffe Gehäuse, Deckel: Aluminium, eloxiert
Formgreifkappe: VMQ (Silikon)
Abstreifer: TPE
Verschlussdeckel: PA
Hinweis: LABS-haltige Stoffe enthalten
Gewicht [g] 475

Objekte, die aufgenommen werden können

Min. zu greifender Durchmesser [mm] 12
Max. zu greifender Durchmesser [mm] 38