Der adaptive Formgreifer DHEF ist ein flexibler Greifer, der eine Vielzahl unterschiedlicher Objekte ohne Greiferwechsel handhaben kann.
Am besten geeignet ist der Greifer zum Handhaben von Kleinteilen, zum Kommissionieren oder für Tätigkeiten im näheren Umfeld vom Menschen, wenn es nicht auf Präzision und Taktzeit ankommt.
Der Greifer besteht aus einem pneumatischen Antrieb und der Formgreifkappe, die in ihrer Spitze mit der Kolbenstange verbunden ist. Durch die Zylinderbewegung zieht sich die Kappenspitze nach innen, wodurch während der Umstülpbewegung Objekte gegriffen werden können.
Seitlich am Zylinder können zwei Sensoren über T-Nuten befestigt werden. Dadurch wird die Kolbenposition rückgemeldet und ermöglicht ein Feedback über den Greifvorgang.
Der Greifer verfügt außerdem über eine ISO-Schnittstelle zur Befestigung am Roboter.
Vorteile des adaptiven Formgreifers DHEF
Greifen mit höchster Flexibilität:
- wechselnde Formen
- in unausgerichteter Lage
- mehrere Teile gleichzeitig
- formschlüssig
- sanft
- geeignet für die Mensch-Maschine-Kooperation
