Technische Details zur Auslegerachse ELCC

• Die Auslegerachse wird standardmäßig am Schlitten befestigt
• Das Achsprofil bewegt sich in den Arbeitsraum hinein und wieder hinaus
• Frei wählbare Motorpositionen (4x90° gedreht) und Anbausätze (axial und parallel) nachträglich anbaubar
• Einbauanlage vertikal und horizontal
• Baugröße/max. Nennhub [mm]: 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

• Frei wählbare Anbaurichtung nach oben oder unten
• Anbau axial, parallel oder quer zur Achse
• Motorausrichtung 4 x 90°
• Nachträglicher Umbau möglich
• Optionale Anbausätze für Fremdmotoren

• Breitere Zahnriemen für höhere Kräfte und Dynamik möglich
• 3 Materialoptionen

- Langlebiger Standardzahnriemen aus Polychloropren mit Glasfaser-Zugsträngen
- Polyurethan-Zahnriemen mit Stahl-Zugsträngen für Verpackungsanwendungen in der Lebensmittelindustrie
- Beschichteter Polyurethan-Zahnriemen mit langer Lebensdauer für höhere Beständigkeit gegenüber Schmierstoffen, z.B. in Werkzeugmaschinen

Elektrische und pneumatische Komponenten am Frontend

• Einfach anbauen – günstig und schnell, direkt aus dem Katalog

Elektrisches Drehmodul ERMB

• Drehachse mit beliebigen Drehwinkeln >360°

Parallelgreifer HGPT-B

• Robuster T-Nuten-Greifer mit bis zu 6300 N Greifkraft

Schwenkantrieb DRRD

• Hoch belastbar schwenken bis 200°

Roboterflansch

• Schnittstelle gemäß Frontend von Industrierobotern nach ISO 9409-1

Inkrementales Wegmesssystem

• Berührungslose Positionserfassung mit 2,5 μm Auflösung
• Direkte Überwachung für sicherheitsrelevante 2-Kanal- Lösungen
• Höhere Positioniergenauigkeit, da Elastizitäten durch den Servoantriebsregler ausgeregelt werden

Induktiver Näherungsschalter

• Für die Referenzfahrt oder zur Abfrage der Endlagen
• Näherungsschalter SIEN-M8 mit Schaltausgang PNP oder NPN
• Kann gleichzeitig mit dem Wegmesssystem verbaut werden

• Für sicheres Halten der Last
• Federgespannte Bremsbacken fixieren die Achse direkt auf der Führungsschiene – lösen und offen halten via Druckluft
• Klemmen der stehenden Achse für energieloses Halten, bei Energieausfall oder Leitungsbruch
• Doppelte Haltekraft: mit zweitem Schlitten und zweiter Feststelleinheit
• Geeignet nur für Notbremsungen
• Feststelleinheit bei Größen 70, 90 und 110 wählbar
• Nicht in Verbindung mit Sperrluft

• Anschluss der Sperrluft im Bereich der Kugelumlaufführung
• Minimiert die Partikelanzahl die in die Achse gelangen, z.B. in staubiger Umgebung oder an Werkzeugmaschinen

• Dämpft im Crashfall den Endlagenaufprall der Achse
• Verhindert Schäden beim Einrichten, dämpft kurze Fallstrecken der senkrecht eingebauten stromlosen Achse

• Verlängert die Führung, erhöht die Steifigkeit bei längerem Hub und die Belastbarkeit, speziell beim horizontalen Einsatz
• Reduziert Schwingungen und verkürzt das Nachschwingen deutlich

• 2 Schmiernippel für das Fetten der Führungskassetten
• Alternativer Anschluss an eine Zentralschmierung
• Geeignet für Öle und Fette