FAQ - Actuadores eléctricos

Mini-carro

Cilindro eléctrico DNCE

Servomotor MTR-AC

Controlador

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Mini-carro

¿Qué velocidad de desplazamiento alcanza un minicarro eléctrico SLTE?

La velocidad de desplazamiento del minicarro SLTE depende de la posición de montaje y de la masa adicional.

SLTE-Verfahrdiagramme

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¿Qué velocidad de desplazamiento alcanza un minicarro eléctrico?
Posición de montaje
horizontal
Posición de montaje
vertical
SLTE-10-... 170 mm/s
SLTE-16-... 210 mm/s

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¿Con qué precisión de repetición se puede posicionar un minicarro eléctrico SLTE?

La precisión de repetición del minicarro SLTE está en el rango +- 0,1 mm.

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¿Qué aceleración alcanza un minicarro eléctrico?
La aceleración mínima de un minicarro eléctrico es de 0,5 m/s². El valor máximo es de 2,5 m/s².

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¿Hasta cuántas posiciones se puede avanzar con un minicarro?
En el caso de los minicarros, en el funcionamiento de E/S hay 31 recorridos y, por lo tanto, 31 posiciones. Con un actuador de bus, es posible avanzar hasta tantas posiciones como se desee.

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¿Para qué sirven los conductos Sense en el cable de alimentación KPWR-MC1…, teniendo en cuenta que en el controlador SFC-DC no son necesarios?
El cable de alimentación debe poder utilizarse también con generaciones futuras del controlador con función Sense. Si por el cable de alimentación fluye una corriente hacia el consumidor, esto provoca una caída de la tensión en el cable de alimentación. Con los conductos Sense, la tensión se mide directamente en el consumidor para poder compensar la caída de tensión en el cable de alimentación.

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Cilindro eléctrico DNCE

¿Se suministra el DNCE montado por completo con el conjunto de accionamiento correspondiente?

Sí, si se encarga un montaje completo, Festo se encarga de ello. En caso contrario, el conjunto de accionamiento se suministra suelto.

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¿Se detiene por sí mismo el cilindro eléctrico DNCE?
El husillo de fricción frena por sí mismo, lo que quiere decir que en caso de vibraciones no se descartan movimientos lentos. El sistema completo con el motor MTR-DCI se detiene por sí mismo. El husillo de bolas no se detiene por sí mismo.

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¿Se suministra el DNCE montado por completo con el conjunto de accionamiento correspondiente?

Sí, si se encarga un montaje completo, Festo se encarga de ello. En caso contrario, el conjunto de accionamiento se suministra suelto. 

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¿Puede efectuarse en el DNCE una marcha con máx. fuerza a la velocidad máxima?

La fuerza de avance en la variante con husillo de fricción (LS) depende de la velocidad (véase el diagrama en el catálogo).

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¿Se puede seguir utilizando el eje si se ha activado el vástago antigiro del vástago del émbolo?

Sí, el vástago antigiro sigue manteniendo su función. Como la posición se modifica en este caso, hay que realizar un nuevo recorrido de referencia.

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¿Se puede encargar el DNCE también para un motor de otro fabricante?

Sí, ello es posible. El eje se suministra entonces con la brida para el motor del otro fabricante.

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¿Qué motores se recomiendan en combinación con DNCE?

Como puede verse en el catálogo, se pueden combinar las dos variantes de husillo con algunos servomotores EMMS-AS, motores paso a paso EMMS-ST y la unidad de motor MTR-DCI. En el diseño se debe tener en cuenta que las revoluciones máximas y/o las fuerzas de avance de los cilindros eléctricos no se alcanzarán en algunos casos, porque los motores constituyen el elemento a limitar. Para un dimensionamiento correcto de DNCE y motor, se recomienda utilizar el software de diseño Positioning Drives.

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¿Es posible utilizar detectores de proximidad con DNCE?

Sí, pero hay que tener en cuenta que en combinación con MTR-DCI sólo se debe utilizar el interruptor SMT-8M (contacto normalmente abierto).

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¿Dónde puedo obtener información sobre los datos de rendimiento que presenta un DNCE en combinación con un conjunto de accionamiento seleccionado?

Contacte para ello con el asesor técnico de la oficina de ventas más próxima. Allí podrá dimensionar adecuadamente su equipo, de forma que se adapte al conjunto de accionamiento seleccionado.

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¿Puede el DNCE presionar como un cilindro neumático con diferentes fuerzas en estado de reposo?

Se puede realizar con un MTR-DCI, EMMS-ST o EMMS-AS en modo operativo de "Regulación de par".

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¿Puede también activarse el DNCE a través de un sistema Profibus?

El conjunto de accionamiento con servomotor puede suministrarse con interface Profibus.

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Servomotor MTR-AC

¿En cuántos modos operativos se puede utilizar el servomotor EMMS-AS?

Dependiendo del controlador del motor y la interfaz de control, se pueden utilizar hasta 5 modos operativos con funciones adicionales.

Controlador del motor / interfaz de control CMMS-ST; CMMS-AS CMMP-AS
Entrada analógica Regulación de fuerza O velocidad Regulación de fuerza O velocidad
Profibus DP

Regulación de posición, velocidad y fuerza en modo directo

Operación master/slave

Medición flotante

Regulación de posición, velocidad y fuerza en modo directo

Operación master/slave y sierra flotante

Medición flotante

Discos de leva

CANopen Ver Profibus DP y modo de posicionamiento con interpolación Ver Profibus DP; modo de posicionamiento con interpolación adicional
EtherCAT   Ver Profibus DP; modo de posicionamiento con interpolación adicional
E/S digitales Registro individual, actuación/in-teach, registros de posicionado encadenados, sincronización Registro individual (con limitación de par), registros de posicionado encadenados
Sincronización Sincronización slave Sincronización slave

 

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¿Se puede cambiar de modo de funcionamiento durante la marcha?

Sí, mediante una activación por bus es posible cambiar de un modo a otro sin que se produzcan fallos.

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¿Cuántos registros de posicionado se pueden recuperar con las E/S digitales de la interfaz de control?

Dependiendo del controlador del motor, existen las siguientes opciones:

Controlador del motor Número total de registros de posicionado Número de registros de posicionado recuperables por E/S
CMMS-ST 63* 63*
CMMS-AS 63* 63*
CMMD-AS 2 veces 63* 2 veces 63
CMMP-AS 255* 255*
MTR-DCI 15 (recorrido de referencia = registro de posicionado 15) 0-14 (recorrido de referencia = registro de posicionado 15)
SFC-DC 31* 1-31*
SFC-LAC 31* 1-31*
SFC-LACI 31* 1-31*
SEC-AC 16 (recorrido de referencia parametrizable mediante habilitación del regulador) 0-15

 

*=+1(recorrido de referencia=registro de posicionado 0)

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¿Se puede alcanzar una posición seleccionada con una velocidad seleccionable?

Sí, cuando la velocidad final variable no es cero, puede alcanzarse la posición con la velocidad indicada.

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¿Cuántos perfiles de avance diferentes son necesarios para permitir que los ejes realicen siempre un mismo recorrido?

Para que los ejes realicen siempre un mismo recorrido sólo es necesario un perfil de avance. 

En la tabla de registros de posicionado aparece un registro de posicionado con el modo de parámetro en RN o RA (referencia relativa a la última posición de destino o referencia relativa a la posición actual (posición real))

Este registro de posicionado se invocará una y otra vez cuando se produzca un flanco ascendente en la entrada digital Start.

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¿Cuántos perfiles de avance están disponibles en funcionamiento de bus?

Los controladores de motor se pueden controlar con varios buses de campo. Cuando se selecciona FHPP como protocolo (p. ej. con CANopen) , se pueden recuperar los registros de posicionado parametrizados en FCT. Si se desean especificar posiciones flexibles, se puede utilizar la regulación de posición en modo directo.

Allí se indicará una posición y una velocidad.

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¿Con qué parámetro se pone en funcionamiento un sistema de accionamiento?

Festo incluye en el CD-ROM los parámetros de regulación SEC completos para todas las combinaciones motrices.

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¿Qué comportamiento de parada tiene el regulador en caso de eliminarse la autorización?

El motor frena en función de una rampa preajustada y se detiene de acuerdo con la regulación de posición correspondiente.

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¿Qué comportamiento de parada tiene el regulador en caso de arranque de un detector de final de carrera?

El motor frena en función de una rampa preajustada y se detiene de acuerdo con la regulación de posición correspondiente.

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¿Puede operar el controlador del bus sin entradas digitales?

Amplificador y controlador son necesarios para  controlar el bus de datos. 

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¿Pueden utilizarse nuestros servomotores en el vacío?

Si se cumplen las siguientes condiciones, puede utilizarse un servomotor MTR-AC también en el vacío:

Solicite un modelo especial con un taladro para la compensación de presión.

En este caso se taladra un pequeño orificio en la culata trasera en el que se coloca un silenciador sinterizado. Se mantiene el motor estándar, pero debido a la modificación el motor sobresale 10 mm más.

En estas condiciones es posible utilizar este motor con una gama de baja depresión de hasta aprox. 1 mbar, aunque no con un alto vacío, pues en este caso la grasa lubricante y el aislante podrían escapar por efecto del vacío.

La disipación de calor no es el problema principal, pues aprox. el 80% del calor es disipado a través de la brida del motor y sólo el 20% por el aire. Por supuesto, el motor debe dimensionarse correctamente, tomando en consideración la carga normal y la temperatura ambiente.

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¿Con qué frecuencia puede desenchufarse el conector del cable del motor y del resolver del servomotor MTR-AC?

Los conectores se han dimensionado para aproximadamente 50 ciclos de conexión y desconexión.

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¿Con qué precisión se pueden regular las fuerzas o pares con el MTR-AC?

Nuestros servomotores MTR-AC pueden funcionar en combinación con el SEC-AC en los modos de funcionamiento de regulador de carga, de regulación del número de revoluciones o de regulación del par de giro.
A este respecto hay que tener en cuenta que en el modo de funcionamiento de regulación del par de giro únicamente se mide y se regula la corriente del motor.
La corriente del motor es proporcional al par de giro del motor, siempre que se puedan despreciar los efectos del rozamiento y que el motor no se encuentre en estado de saturación magnética.
Por tanto, se trata solamente de una regulación indirecta del par, por lo que no se pueden regular las influencias del rozamiento. La precisión que cabe esperar de la fuerza o del par de giro no puede ser mayor, por tanto, a las fuerzas de rozamiento existentes.

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¿Qué temperatura puede alcanzar un servomotor?

La temperatura de la caja del motor puede alcanzar 100 °C durante el funcionamiento.
Por lo general los servomotores también están protegidos por un PTC. La salida del PTC se conecta al servorregulador.
El servorregulador desconecta la alimentación del motor en cuanto la temperatura interna del motor supera los 125 °C

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¿Se puede emplear un servomotor incluso con temperaturas ambiente elevadas?

Nuestros servomotores MTR-AC se especifican para una temperatura ambiente de hasta 40 °C, lo que quiere decir que hasta dicha temperatura se cumplen los datos de potencia indicados en el catálogo.
Con un temperatura ambiente superior no se puede disipar todo el calor generado.
Para que los motores no alcancen un exceso de temperatura, sólo pueden hacerse funcionar con los datos de potencia reducidos (reducción de potencia).
Para una temperatura ambiente de hasta 100°C se dispone de las curvas del motor adecuadas, de forma que puede comprobarse en determinados casos si la aplicación es viable o no. Si se emplean motores de engranajes, además hay que comprobar la resistencia térmica del engranaje.

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Controlador

¿Los controladores de motor SEC-AC –305 y SEC-AC-508 están equipados con filtros de la red?
Sí, nuestros controladores de motores están equipados de serie con filtros de red.

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¿A partir de qué longitud de línea es recomendable utilizar filtros de red adicionales?

 

Para el controlador SEC-AC se debería instalar un filtro de red adicional a partir de una longitud de línea de aprox. 5 m.

Para CMMS-AS es necesario instalar un filtro de red externo a partir de 15 m y para CMMP-AS, a partir de 25 m.

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¿Porqué se produce una reducción de la carrera en el caso de sistemas servoneumáticos combinados con el controlador de eje SPC200?
La reducción de la carrera garantiza en las dos posiciones finales un volumen de aire mínimo necesario para un posicionamiento seguro. La reserva de carrera deberá respetarse en ambos lados del actuador. La carrera aprovechable máx. es: Carrera aprovechable = carrera completa del eje – dos veces la reserva de carrera

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¿Por qué los actuadores eléctricos, en especial los ejes, tienen una clase de protección IP?

Se toma en consideración el sistema completo, es decir, el eje y el motor y, si es necesario, el controlador.

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¿Dónde se encuentran los archivos EDS?

En la opción de menú "Soporte técnico", en el campo "Zona de descargas: Software" se encuentran todos los controladores y firmware actuales.

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¿Dónde reside la diferencia fundamental entre un servoaccionamiento y un accionamiento por motor paso a paso?

El servoaccionamiento es un sistema regulado.
El servomotor tiene un resolver para la medición del recorrido. Además se realiza una comparación constante entre las posiciones nominal y real. Con ello el servoaccionamiento se desplaza exactamente de acuerdo con el perfil de movimiento especificado.
El servomotor presenta un par de giro elevado a lo largo de toda la gama de revoluciones y puede someterse a una sobrecarga durante un corto tiempo de 2-3 veces el par nominal.

El accionamiento por motor paso a paso es un sistema en bucle abierto.
El posicionamiento se realiza mediante la especificación del número de impulsos de mando. El par de giro se reduce a lo largo de la gama de revoluciones y en caso de superarse existe el peligro de "pérdida de impulsos".

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¿Cuándo debo emplear un motor paso a paso, un servomotor o un motor de CC?

Para una elevada precisión y altas velocidades (número de revoluciones) los servomotores resultan idóneos.
Si, al contrario, las velocidades y las precisiones son menores, se pueden emplear los motores paso a paso, de precio más favorable.

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¿Cuándo es recomendable/necesario un freno en el motor?

En un eje vertical suele resultar recomendable el uso de un freno.
Con ello se evita un 'descenso' de la carga cuando el accionamiento no está habilitado o carece de corriente. Con pocas excepciones, como en el caso de sistemas mecánicos autofrenantes, no es indispensable un freno.

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¿Es admisible combinar un eje eléctrico de Festo con un motor de otro fabricante?

Sí. Festo puede fabricar el eje con una brida apropiada para un motor de otro fabricante.

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¿Por qué los árboles de los rotores carecen de chavetero?

Festo emplea acoplamientos con unión magnética. Estos no presentan holgura ni desgaste y su protección contra sobrecarga es del 200%.
La unión de chaveta-ranura presenta grandes inconvenientes durante el posicionamiento: Para el montaje es necesaria una cierta holgura mínima en los flancos laterales (holgura angular). Ello conlleva una holgura reversible y, con ello, una menor precisión de posición. Además, sucede que los flancos se 'distienden' con el paso del tiempo y se produce una mayor holgura angular entre el cubo del acoplamiento y el árbol de motor. Las uniones chaveta-ranura se usan por esta razón con motores eléctricos que trabajan en modo continuo en un sentido de giro y con un sentido de par, por lo que no son adecuadas para un funcionamiento reversible.

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¿Qué es un resolver?

Un resolver es un sistema inductivo de medición.
El principio de funcionamiento es el mismo de un generador, es decir, que se genera una corriente alterna sinusoidal cuya frecuencia depende directamente de la velocidad.
A partir de esta frecuencia, un sistema electrónico puede determinar la velocidad, la aceleración y la posición.

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¿Qué es un sistema de medición del recorrido incremental?

En un sistema de medición del recorrido incremental no hay ningún punto cero fijo. En primer lugar hay que definir un recorrido de referencia antes de poder alcanzar una posición absoluta.

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¿Se puede utilizar el SEC-AC también con 115 V de CA?

El SEC-AC también puede funcionar con 115 V de CA. Sin embargo, con 115 V de CA el motor conectado no puede alcanzar sus valores nominales y máximos.

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¿Se suma un error de posicionamiento en caso de "recorrido relativo" constante?

Cada sistema de posicionamiento tiene el incremento como unidad de movimiento mínima. Si el controlador dispone de la opción de transmitir la posición NOMINAL directamente en incrementos, durante el posicionamiento relativo no se produce ningún error acumulado. Si se transmite al controlador de posición la posición NOMINAL por medio de una constante de avance calculada por el usuario, en la mayoría de los casos se produce un error acumulado debido al error de aproximación.
Un error de posicionamiento se puede sumar cuando el avance se realiza repetidamente con respecto a la última posición REAL. Por esta razón, en el SEC-AC Festo también ofrece la opción de realizar un avance relativo con respecto a la posición NOMINAL.

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¿Porqué se necesita una carrera de reserva en el caso de ejes accionados por husillo o por correa dentada?

Los actuadores tienen una carrera de reserva en ambos lados, que sirve de distancia de seguridad hasta el tope mecánico del final de carrera.

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La carrera del eje, ¿tiene ya en cuenta la reducción de la carrera en sistemas servoneumáticos?

No. La carrera útil máxima de posicionamiento es la siguiente:
Carrera útil = Carrera total del eje – dos veces la carrera de reserva.
¡Atención! Respetar la carrera de reserva en ambos lados del actuador.

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En el caso de ejes accionados por husillo o por correa dentada, ¿la carrera de reserva disminuye la carrera útil?

No. La carrera total del eje incluye, adicionalmente, dos veces la carrera de reserva.
Ejemplo: DGE-25-500-SP

Carrera útil = 500 mm
Carrera de reserva = (2x10mm) = 20 mm

Carrera total = 500 mm + 20 mm = 520 mm

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¿Cómo se calcula la reserva de carrera?

La reserva de carrera por posición final no se puede calcular. Se trata de una distancia de protección con respecto a la posición final mecánica en relación con la carrera útil empleada. De este modo se mantiene siempre una reserva para el tope mecánico final, por ejemplo para el detector de final de carrera de hardware para un frenado seguro del sistema, sin que se produzca una colisión contra la posición final mecánica.
Normalmente la reserva de carrera es tan amplia como la constante de avance del eje.

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¿Por qué es importante el ajuste exacto de la fuerza de pretensión de la correa dentada de un eje accionado por correa?

La fuerza de pretensión de la correa dentada de un eje lineal influye de forma considerable sobre el comportamiento de funcionamiento global y, en especial, sobre la vida útil y el comportamiento de salto de la correa en caso de máximo esfuerzo.
En general se cumple: Una fuerza de pretensión excesiva no solo sobrecarga de forma innecesaria los cojinetes de las arandelas dentadas, sino que también daña la correa, especialmente mediante los elevados esfuerzos alternativos de flexión de las correas de tracción.
Una pretensión insuficiente, por contra, provoca el salto de la correa dentada.
La función principal de la pretensión consiste, por tanto, en garantizar una intervención adecuada del ramal arrastrado casi destensado en la polea conducida, con unas fuerzas de avance máximas.

Las fuerzas de pretensión de los ejes accionados por correa dentada de Festo se han dimensionado de forma que este comportamiento de servicio esté totalmente garantizado incluso con la fuerza de avance máxima.

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¿Qué unidades de alimentación recomendamos con el MTR-DCI?

Los motores CC regulados presentan durante la fase de conexión y durante el arranque un consumo de corriente bastante superior al que tienen durante el funcionamiento normal.
Para la alimentación de corriente estos consumidores suponen una sobrecarga durante un corto tiempo.
La corriente nominal de la alimentación de corriente debe satisfacer al menos la corriente máxima del motor y prever una reserva de potencia de entre el 20 y el 50% para satisfacer los valores de tolerancia del motor.
Los límites exactos de corriente mínima se pueden consultar en la siguiente tabla para seleccionar una alimentación de corriente con línea característica U/I.


Tipo de motor/tensión Corriente nom. del motor [A] Corriente máx. del motor [A] Corr. nom. unidad de aliment. [A]
DCI-32/24V 0,73 2,1 desde 3
MTR-DCI-42/24V 2 3,8 desde 6
MTR-DCI-52/24V 5 7,7 desde 10
MTR-DCI-62/48V 6,19 20 desde 15

 

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¿Qué precisión de repetición tienen los ejes accionados por husillo y los ejes accionados por correa dentada?

Ejes accionados por correa dentada:
DGE-...-ZR +-0,008 mm hasta +- 0,1 mm
DGEA +- 0,05 mm

Ejes accionados por husillo:
DGE-...-SP +- 0,02 mm

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¿En qué se diferencian las siguientes dos denominaciones de tipo? DGEL-...-ZR-KF y DGE-...-ZR?

DGEL-25-...-KF es la denominación antigua de un eje accionado por correa dentada, con guía de rodamiento de bolas (la L se refiere al carro).
DGE-...-ZR se refiere al conjunto modular con eje accionado por correa dentada, pudiéndose elegir una guía de rodamiento de bolas (KF).
Ambos ejes son idénticos.

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¿Puedo usar detectores SME/SMT en los ejes eléctricos DGE?

En los ejes lineales DGE-ZR y DGE-SP van montados internamente imanes permanentes. Ello permite usar detectores SMT/SME accionados magnéticamente. Estos se pueden introducir en la ranura para detectores especificada en el perfil del accionamiento.

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¿Qué debe tenerse en cuenta al usar detectores de proximidad SME/SMT en ejes eléctricos?

Los detectores SME/SMT tienen un trayecto de mando limitado, por lo que no se pueden montar directamente en la posición final mecánica. También hay un margen entre el detector y la posición final mecánica que queda exento de control.

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¿Puedo usar detectores SME/SMT en los ejes eléctricos DGEA?

En el eje en voladizo DGEA y en el eje de la guía de rodillos DGE-ZR-RF no hay ningún imán permanente instalado. Por esta razón, en este caso no funcionan los detectores SMT/SME.

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Es posible que un PLC reciba directamente la señal de salida de un sistema de medición de recorrido de un actuador DNCI-...?

No. La señal de medición es una señal bruta sin/cos de milésimas de voltio.
Festo ofrece un convertidor de valores de medición, que se encarga de transformar la señal de salida del sistema de medición en señales de 0-10 V o de 4-20 mA.

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¿Qué detectores/conmutadores recomendamos para los ejes eléctricos?

Para su uso en ejes eléctricos recomendamos detectores inductivos del tipo SIEN-...
Para cada eje se dispone del elemento de fijación (escuadra de fijación HWS) y de la leva de conmutación (SF) adecuados. Por medio de estos componentes se evita el margen indefinido entre el punto de referencia, el punto de la posición final y la posición final mecánica.

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¿Cómo puedo proteger adicionalmente la guía del eje DGE en condiciones difíciles?

Para los ejes accionados por correa dentada DGE-ZR-KF, los accionamientos por husillo DGE-SP-KF y los ejes de posicionamiento DMES hay una versión con protección contra polvo (ejecución GA) para los tamaños 25 y 40.

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¿Por qué es tan imprecisa la constante de avance de un eje accionado por correa dentada con respecto a la de un husillo?

La constante de avance es el desplazamiento axial del eje que corresponde exactamente a un giro del piñón. No hay indicaciones de tolerancia para la constante de avance. Los factores de influencia se refieren, entre otros, al ajuste de la pretensión de la correa dentada, a las tolerancias de producción de la correa dentada y a los piñones. Por tanto, la constante de avance exacta debe determinarse individualmente en cada eje.

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¿Cuándo hay que emplear un interruptor de referencia con un actuador eléctrico?

Con los actuadores eléctricos de Festo se emplean exclusivamente detectores de recorrido incrementales.
Dichos detectores pueden registrar cambios de posición, transmitiendo estas a continuación en forma de impulsos. Por tanto, para determinar un punto de referencia para la medición de posición absoluta resulta preciso un recorrido de referencia tras la conexión. El punto de referencia para este recorrido de referencia puede ser un interruptor de referencia separado, un detector de final de carrera o incluso un tope mecánico.

En los controladores de motor para servomotores SEC-AC, el referenciado se realiza de forma estándar en uno de los dos detectores de final de carrera presentes normalmente por razones de seguridad. No obstante, también es posible usar un interruptor de referencia separado o el referenciado en bloque.

La activación del motor paso a paso SPC200-SMX en combinación con el controlador del motor paso a paso SEC-ST requiere un interruptor de referencia aparte. El uso del detector de final de carrera no es posible, pues en este caso hay que emplear contactos normalmente cerrados (N.C. normally closed), mientras que el interruptor de referencia se ha concebido como contacto normalmente abierto (N.O. normally open). El referenciado en bloque no es posible, ya que el motor paso a paso no incluye ningún sistema de medición del recorrido. El mando no puede detectar la parada.

En el minicarro SLT-E o en el actuador lineal HME, además del referenciado en el interruptor de referencia también es posible el referenciado en bloque. Para lograr una buena precisión hay que quitar el tope de goma correspondiente del tope final. Es recomendable usar un detector de referencia que ya viene firmemente montado en el HME.

Un caso especial es el motor MTR-DCI. En este caso se memoriza la posición durante la desconexión. Si está garantizado que el actuador no se desplaza en la fase de desconexión, se puede prescindir del recorrido de referencia. En combinación con el eje de posicionamiento DMES es posible realizar sin restricciones el referenciado en el tope final o en el tope mecánico en lugar de en el interruptor de referencia.

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¿Cuál es la diferencia entre la precisión de posicionado y la precisión de repetición?

La precisión de repetición define el grado de dispersión para alcanzar un valor de posición hasta el que se efectúa el desplazamiento en repetidas ocasiones (en las mismas condiciones).
La precisión de posicionado es la divergencia entre las posiciones logradas con respecto a una escala de longitudes universalmente aceptada. Sobre ello influye la precisión el sistema de medición del recorrido empleado, la desviación de posición permanente del regulador, el error de la constante de avance (p. ej. gradiente del husillo) o los efectos de la temperatura.

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¿Cuáles son las ventajas más importantes de los actuadores eléctricos en comparación con el sistema neumático?

Los actuadores eléctricos proporcionan una gran flexibilidad con respecto a los actuadores neumáticos estándar, ya que se pueden posicionar libremente. Por esta razón estos se pueden comparar más bien con los actuadores servoneumáticos.
Las ventajas de los actuadores eléctricos con respecto a los sistemas servoneumáticos son:

  • mayores grados de precisión, en especial en los accionamientos por husillo
  • mayores carreras posibles en los accionamientos por correa dentada
  • mayores fuerzas en accionamientos por husillo
  • dinámica muy elevada
  • bajo nivel de ruidos

 

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¿En qué se diferencia el eje DGE-SP del eje DGE-ZR?

DGE-SP:

  • actuador lineal con guía de rodamiento de bolas
  • elevada precisión de repetición
  • fuerzas de avance de gran magnitud (aparición de picos de fuerza)
  • elevada rigidez mecánica frente a fuerzas externas
  • marcha muy uniforme


DGE-ZR:

  • actuador lineal accionado por correa dentada
  • velocidad y aceleración elevadas
  • gran longitud de carrera

 

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¿Qué resolución tiene un resolver?

La señal del resolver está compuesta por tensiones sinusoidales analógicas. La resolución se establece en el regulador conectado.
En SEC-AC, la tensión tiene una resolución de 16 bits.
La salida del encoder en X11 (por ejemplo, para un slave) se transmite con 1.024 pasos por giro.

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¿Por qué la velocidad es reducida en el eje DGE-SP?

Como en el caso de todos los ejes orientables, también en los ejes DGE-SP la velocidad crítica de vibración es el criterio fundamental para la limitación de la longitud. En los husillos muy largos sometidos a una carga axial elevada, en determinadas circunstancias también puede resultar crítica la carga de pandeo.
La velocidad crítica de vibración es la velocidad de giro a la que se produce la oscilación fundamental del husillo. Las amplitudes de oscilación son muy amplias en torno a la frecuencia de resonancia, lo que ocasiona daños a la guía de rodamiento de bolas. En este caso se producen 'molestos' ruidos por oscilación. A velocidad reducida también se pueden dimensionar carreras extralargas.

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