Garra de forma adaptativa DHEF

La pinza de forma adaptativa DHEF es una pinza flexible capaz de manipular una gran cantidad de objetos sin necesidad de cambiar de pinza.

La pinza es ideal para manipular piezas pequeñas, inspeccionar o efectuar acciones cerca de las personas cuando no están en juego la precisión y los tiempos de ciclo.

La pinza consta de un actuador neumático y una tapa de sujeción de forma cuyo extremo está conectado con el vástago. El movimiento del cilindro contrae el extremo de la tapa hacia dentro, lo cual permite agarrar objetos durante el movimiento de inversión.

En el lateral del cilindro es posible fijar dos sensores mediante ranuras en T. De esta forma se transfiere la posición del émbolo y se emite un feedback sobre el proceso de agarre.

La pinza dispone, además, de una interfaz ISO para la fijación en un robot.

Ventajas de la pinza de forma adaptativa DHEF

DHEF

Sujeción con la máxima flexibilidad:

  • formas cambiantes
  • en posición no alineada
  • varias piezas al mismo tiempo
  • con forma adaptativa
  • con suavidad
  • apto para la cooperación hombre-máquina

El concepto biónico es sinónimo de innovación

Aplicación de agarre en diseño tipo pórtico

 

 

Introducción como colaboración persona-máquina

Agarre de múltiples elementos

Para que la pinza de forma adaptativa funcione de manera óptima en su aplicación y le proporcione un elevado valor añadido, le ofrecemos un asesoramiento constante. Rellene el formulario y nos pondremos en contacto con usted lo antes posible. Encontrará más información acerca de la DHEF en el Portal de soporte técnico.

Envíenos su pedido con la descripción de la aplicación a: Information_DHEF@festo.com

 

Datos técnicos

Tipo

DHEF-20-A

Función Pinza neumática con tapa de forma adaptativa
Carrera [mm] 66
Presión de funcionamiento actuador [bar] 1…8
Presión de funcionamiento tapa [bar] 0,07…0,1 (presión nominal: 0,08)
Velocidad máx. con objeto sujeto [mm/s] 120
Temperatura ambiente [°C] 0…+60
Temperatura de almacenamiento [°C] -20 … +80
Máx. frecuencia de trabajo [Hz] 1
Materiales Cuerpo, tapa: aluminio anodizado
Tapa de forma adaptativa: WMQ (silicona)
Anillo rascador: TPE
Cubierta de bloqueo: PA
Nota: contiene sustancias que afectan al proceso de pintura
Peso [g] 475

Objetos que se pueden agarrar

Diámetro mínimo de agarre [mm] 12
Diámetro máximo de agarre [mm] 38