Trípode EXPT: cinemática Delta para
Aplicaciones de alta velocidad

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Festo Cinemática de trípode EXPT

El módulo de manipulación ultrarrápida con funcionalidad de robótica para el movimiento libre en el espacio es sinónimo de precisión de movimiento y posicionamiento, así como de una gran dinámica de hasta 150 picks/min.
El paquete de control con el control robótico se ocupa, junto con la estructura piramidal de gran rigidez, de la gran exactitud de pista y posicionamiento.
Ideal para aplicaciones Pick and Place, tareas de clasificación y paletización así como aplicaciones adhesivas.

Trípode EXPT

Manejo de alta velocidad con funcionalidad robótica para el libre movimiento en el espacio

Alto dinamismo de hasta 150 picks/min gracias a su masa de lento movimiento

Estructura piramidal rígida para tren elevado y exactitud de posicionamiento para reducir la vibración

Especificaciones técnicas del trípode EXPT
Tamaños 45 70 95 120
Diámetro del espacio operativo [mm]
en 100 mm de altura del espacio operativo
450 700 950 1200
Aceleración máx. 110 m/s²
Velocidad máx. 7 m/s
Precisión de repetición ±0,1 mm
Precisión absoluta ±0,5 mm
Precisión de trayectoria (< 0,3 m/s) ±0,5 mm
Carga útil con dinámica máx.* 1 kg
Carga útil máx. 5 kg

* unidad frontal incluida (solución de giro/sujeción/vacío, eje de rotación)

 

Dimensiones trípode EXPT
ABCD
EXPT 45 1086 947 658 493
EXPT 70 1238 1077 726 560
EXPT 95 1392 1213 828 653
EXPT 120 1556 1355 947 710