Detalles técnicos del eje en voladizo ELCC

Función y tamaños constructivos

  • El eje en voladizo se fija de manera estándar en el carro
  • El perfil del eje se desplaza por el interior y exterior del espacio operativo
  • Se pueden incorporar posteriormente posiciones del motor de libre elección (4x giro de 90°) y conjuntos de montaje (axiales y paralelos)
  • Posición de montaje vertical y horizontal
  • Tamaño constructivo/carrera nominal máx. [mm]: 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

 

 

 

Posición del motor

  • La dirección de montaje se puede escoger libremente hacia arriba o hacia abajo
  • Montaje axial, paralelo o transversal al eje
  • Alineación del motor 4 x 90°
  • Posibilidad de conversión posterior
  • Conjuntos de montaje opcionales para motores externos

 

 

 

Variantes de correa dentada

  • Posibilidad de correas dentadas más anchas para mayores fuerzas y dinámica
  • 3 opciones de material

- Correa dentada estándar duradera de policloropreno con elementos tensores de fibra de vidrio
-Correa dentada de poliuretano con elementos tensores de acero para aplicaciones de embalaje de la industria alimentaria
-Correa dentada de poliuretano recubierta con un larga vida útil para una mayor resistencia a los lubricantes, p. ej., en máquinas herramienta

 

 

 

Componentes de unidad frontal

Componentes eléctricos y neumáticos en la unidad frontal

  • Fáciles de instalar: económicos y rápidos, directamente del catálogo

Módulo giratorio eléctrico ERMB

  • Eje de rotación con cualquier ángulo de rotación >360°

Pinza paralela HGPT-B

  • Pinza sólida para ranuras en T con una fuerza de sujeción de hasta 6300 N

Actuador giratorio DRRD

  • Giro de alta capacidad de hasta 200°

Brida del robot

  • Interfaz conforme a la unidad frontal de robots industriales según ISO 9409-1

 

 

 

Detección de posiciones

Sistema de medición de recorrido incremental

  • Detección de la posición sin contacto con resolución 2,5 μm
  • Monitorización directa para soluciones bicanal relevantes para la seguridad
  • Mayor precisión de posicionamiento, ya que las elasticidades las controla el regulador del servoaccionamiento

Sensor de proximidad inductivo

  • Para la carrera de referencia o para consultar las posiciones finales
  • Sensor de proximidad SIEN-M8 con salida binaria PNP o NPN
  • Puede instalarse al mismo tiempo que el sistema de medición de desplazamiento

 

 

 

Unidad de sujeción

  • Para una parada segura de la carga
  • Las zapatas de freno accionadas por resorte fijan el eje directamente en el raíl de guía; se desbloquea y mantiene abierto con aire comprimido
  • Terminales del eje estacionario para retención de la carga en ausencia de energía, en caso de fallo del suministro eléctrico o interrupción de la potencia
  • Doble fuerza de sujeción: con segundo carro y segunda unidad de sujeción
  • Adecuado para frenadas de emergencia
  • La unidad de sujeción puede escogerse para tamaños 70, 90 y 110
  • No puede combinarse con aire de bloqueo

 

 

 

El aire de bloqueo

  • Conexión del aire de bloqueo en la zona de la guía de rodamiento de bolas
  • Minimiza el número de partículas que entran en el eje, por ejemplo, en entornos polvorientos o máquinas herramienta

 

 

 

Amortiguador

  • Amortiguan el impacto de fin de carrera del eje en caso de choque
  • Previene daños durante la instalación, amortigua las caídas cortas del eje sin corriente instalado verticalmente

 

 

 

Carro adicional

  • Alarga la guía, aumenta la rigidez con una carrera más larga y aumenta la capacidad de carga, especialmente para uso horizontal
  • Reduce las oscilaciones y acorta significativamente las oscilaciones posteriores

 

 

 

Lubricación central

  • 2 boquillas de lubricación para las grasas de los casetes guía
  • Conexión alternativa a un sistema de lubricación central
  • Apropiados para petróleo y grasas