Moteur pas à pas EMMS-ST et contrôleur de moteur CMMS-ST

ServoSmart - une qualité d'asservissement pour les moteurs pas à pas identique à celle des servomoteurs

Une solution Plug & Work composée d'un moteur pas à pas et d'un contrôleur pour des applications multi-axes avec des charges allant jusqu'à 20 kg

Avantages :

  • Fonctionnalités identiques à celles d'un servomoteur : utilisation d'un codeur pour pilotage en boucle fermée
  • Alernative économique : fonctionnement en boucle ouverte sans codeur
  • Large gamme de moteurs EMMS-ST avec en option un frein de maintien

 

Protocole FHPP : adapté et optimisé pour les applications de handling
Profil identique pour toutes les motorisations Festo

  • Pour le pilotage des contrôleurs Festo
  • Existe sur les bus de terrain : Profibus, CANopen, DeviceNet
  • Fonctionnalités uniformisées pour tous les contrôleurs Festo : modes de pilotage, structure des données, séquences de pilotage

 

Caractéristiques techniques EMMS-ST
Tension nominale  [V DC] 48
Courant nominal [A] 8
Puissance de pointe [W] 500
Fonctions Pas entier à 4 000 pas par révolution avec 64 profils de positions 
Interfaces Pulse/direction, CW/CCW, E/S, CANopen
En option : Profibus, DeviceNet
Couple de maintien [Nm] 0,3 ... 6,5
Angle d'un pas [°] 1,8 ±5%
Options Codeur, frein de maintien
Classe de protection Arbre moteur IP54
Corps du moteur et connectique IP65

 

 

Caractéristiques techniques CMMS-ST
Tension nominale [V DC] 48
Courant nominal [A] Courant nominal : 8
Courant de pointe : 12
Puissance de pointe [W] 500
Fonctions Pas entier à 4 000 pas par révolution avec 64 profils de positions 
Setpoint frequency train : pulse/direction ou separate frequency train pour CW/CCW
Mémoire Carte SD pour sauvegarde des paramètres