Détails techniques du bras mobile ELCC

Fonction et tailles

  • Par défaut, le bras mobile est fixé au chariot
  • Le bras se déplace à l'intérieur et à l'extérieur de la zone de travail
  • La positionsdu moteur peut être choisie librement (rotation 4x90°) et il est possible de remplacer les kits de montage (axial et parallèle)
  • Système d'installation vertical et horizontal
  • Taille/course nominale max. [mm] : 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

 

 

 

Position moteur

  • Sens de montage au choix, en haut ou en bas
  • Montage axial, parallèle ou perpendiculaire au bras
  • Alignement du moteur 4 × 90°
  • Modifiable à tout moment
  • Kits de montage disponibles en option, pour moteurs tiers

 

 

 

Modèles à courroie crantée

  • Utilisation possible de courroie crantée plus large pour obtenir des forces plus importantes et une réponse dynamique
  • Trois options matérielles

- Courroie crantée standard et durable en polychloroprène, avec cordons de fibres de verre
- Courroies crantées en polyuréthane avec cordons d'acier, pour applications d'emballage dans l'industrie alimentaire
- Courroie crantée à revêtement en polyuréthane, à longue durée de vie, pour une résistance accrue aux lubrifiants, par exemple dans les machines-outils

 

 

 

Composants d'unité de fin de chaîne cinématique

Composants électriques et pneumatiques de l'unité de fin de chaîne cinématique

  • Facile à sélectionner – Pratiquement et rapidement, directement depuis le catalogue

Module rotatif électrique ERMB

  • Axe rotatif à angle de rotation quelconque >360°

Pince parallèle HGPT-B

  • Pince solide à rainure en T à force de serrage pouvant atteindre 6 300 N

Actionneur semi-rotatif DRRD

  • Charges élevées pivotantes pouvant atteindre 200°

Bride de robot

  • Interface avant pour robots industriels conformément à ISO 9409-1

Détection de position

Système incrémental de mesure de déplacement

  • Détection sans contact à résolution de 2,5 μm
  • Surveillance directe pour solutions à deux canaux relevant de la sécurité
  • Plus grande précision du positionnement car l'élasticité est contrôlée par le servo-variateur

Capteur inductif de proximité

  • Pour le référencement et la détection des positions finales
  • Capteur de proximité SIEN-M8 avec sortie de commutation PNP ou NPN
  • Peut être installé le long du système de mesure de déplacement

 

 

 

Unité de blocage

  • Pour un maintien sûr de la charge
  • Des sabots de freins à ressort sécurisent le bras directement sur le rail de guidage et leur actionnement a lieu en utilisant de l'air comprimé
  • Serre le bras monté à la verticale pour garantir son maintien sûr, même en cas de panne de courant ou de rupture de câble
  • Doubler la force de maintien an ajoutant un chariot et une unité de blocage
  • Convient uniquement aux freinages d'urgence
  • Unité de blocage sélectionnable pour les tailles 70, 90 et 110
  • Non compatible avec air d'arrêt

 

 

 

Air d'arrêt

  • Connexion d'air d'arrêt proche du guidage à billes de la recirculation de billes
  • Minimise le nombre de particules pénétrant dans l'axe, par exemple dans un environnement poussiéreux ou sur des machines outils

 

 

 

Amortisseur

  • Amortit l'impact de la position finale de l'axe en cas de collision
  • Empêche les dommages au cours de la configuration, amortit les courtes distances de chute du bras installé à la verticale et désactivé

 

 

 

Chariot supplémentaire

  • Étend le guidage, augmente la rigidité avec des courses prolongées et augmente la capacité de charge, surtout en cas d'utilisation à l'horizontale
  • Réduit les vibrations et nettement l'amplitude des oscillations

 

 

 

Système central de lubrification

  • 2 graisseurs de lubrification destinés aux cassettes de guidage
  • Ou bien branchement à un système central de lubrification
  • Convient aux huiles et aux graisses