Tripode EXPT : cinématique delta
pour applications haute vitesse

Loading the player ...

Tripode EXPT – le robot à cinématique parallèle

L'unité de manipulation à haute cadence, dotée de fonctionnalités robotiques pour mouvements libres dans l'espace 3D, assure la précision du mouvement et du positionnement, ainsi qu'une réponse dynamique élevée pouvant atteindre les 150 prélèvements/min.
Associé à la structure pyramidale très rigide, ce système de commande avec contrôleur robotique assure une haute précision de la trajectoire et du positionnement. Elle convient parfaitement aux applications pick and place, aux tâches de tri et de palettisation, et aux applications de collage.

Manipulateur à régime rapide avec fonctionnalité robotique pour des mouvements libres dans l'espace 3D

Réponse hautement dynamique jusqu'à 150 prélèvements /min grâce à une faible masse embarquée

Une structure pyramidale très rigide garantissant une grande précision de trajectoire et de position ainsi qu'une réduction des vibrations

 

Données techniques pour le Tripode EXPT
Taille 45 70 95 120
Diamètre de l'espace de travail [mm]
cylindrique pour une haute de 100 m
450 700 950 1200
Accélération maximale 110 m/s²
Vitesse maximale 7 m/s
Répétabilité ± 0,1 mm
Précision absolue ± 0,5 mm
Précision sur le suivi de trajectoire (< 0.3 m/s) ± 0,5 mm
Charge effective pour la dynamique maximale* 1 kg
Charge maximale 5 kg

* incluant l'unité frontale (système de préhension/axe de rotation) 

 

Diamètres exacts des volumes de travail cylindriques du Tripode EXPT
(hauteur 100 mm) [mm] 

A B C D
EXPT 45 1086 947 658 493
EXPT 70 1238 1077 726 560
EXPT 95 1392 1213 828 653
EXPT 120 1556 1355 947 710

A noter que la hauteur peut être augmentée aux dépens du diamètre.