CANopen EtherCAT et Modbus-TCP

Canopen Ethercat et Modbus tcp

CANopen :

 

Le protocole de communication CANopen basé sur le réseau Controller Area Network (CAN) est utilisé pour mettre en réseau des équipements ou systèmes complexes. Les réseaux CANopen assurent une connexion point-à-point pour les données de service (SDO : paramètres et diagnostics) et données de processus (PDO).

 

Les avantages des produits Festo pour CANopen :

  • Support pour le protocole LSS, utilise à la configuration du bus avec le noeud de bus du CPX
  • Diagnostic complet possible par LED et possibilité de définir le comportement en cas d'erreur

 

EtherCAT :

 

Connu pour ses temps de cycle réduits et sa grande précision, sa synchronisation est presque sans jitter. La communication continue est possible avec CANopen sur la base de profils standardisés.

 

Les avantages des produits Festo pour EtherCAT :

  • Support pour le MDP : Modular Device Profile, utile pour la configuration rapide
  • On retrouve aussi les fonctions Mailbox CoE (CAN over EtherCAT) et EoE (Ethernet over EtherCAT)
  • Diagnostic complet possible par LED et possibilité de définir le comportement en cas d'erreur

 

Modbus-TCP :

 

Ce modèle de réseau structuré simplement est basé sur une architecture client/serveur et transfère les données par paquets TCP/IP. Le Modbus est donc complètement compatible avec les réseaux Ethernet standardisés.

Festo a déjà plus de 20 ans d'expérience avec la communication Modbus-TCP. Nous pouvons ainsi offrir un large choix de produits, comme les systèmes de vision, pour une intégration plus facile dans le réseau Modbus.

 

 

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