Moteurs et contrôleurs - systèmes d'entrainement

Servomoteurs et contrôleurs : systèmes d’entrainement asservis

Moteurs et contrôleurs pas à pas

La gamme CMMP-AS de contrôleurs de servomoteurs constitue une solution extrêmement fonctionnelle pour les mouvements dynamiques. Elle permet ainsi de réaliser les commandes de cames électroniques. Le CMMP-AS fournit une manière simple et flexible d’adapter les concepts de machines modulaires aux exigences spécifiques de l’utilisateur.

Contrôleur pour servomoteur (systèmes d’entrainement asservis) CMMP-AS

  • CMMP-AS-M0 comme version de base avec des fonctions standard
  • CMMP-AS-M3 avec des options d’extension, par exemple : pour la connexion EtherCat ou pour un module de sécurité
  • Frein moteur automatique
  • Régulation du courant et du couple
  • Positionnement sans à-coups
  • Positionnement illimité, en boucle fermée
  • Mesure volante et disques à cames électronique
  • Butées paramétrables

 

Les logiciels fournis par Festo reposent sur un concept complet, allant de la mise en service au paramétrage en passant par la programmation :

  • Festo Configuration Tool (FCT)
  • Profil de données FHPP
  • Transfert simple des paramètres et du firmware à l’aide d’une carte SD

 

Fonction de sécurité intégrée

  • Fonction « arrêt sûr » (Safe Stop) intégrée avec protection contre le redémarrage pour des applications axées sur la sécurité
  • Fonction Safe Torque Off (STO) jusqu'à la catégorie 4, niveau de performance Pl e

 

Compatible avec les servomoteurs EMMS-AS, EMME-AS

  • Servomoteur brushless alimenté en permanence
  • 8 niveaux de couples
  • Codeur simple tour (standard) ou multi-tour (en option)     

 

Contrôleur de servomoteur CMMP-AS dans le catalogue

Servomoteur EMMS-AS dans le catalogue

Servomoteur EMME-AS dans le catalogue

Moteurs et contrôleurs pas à pas

Moteurs et contrôleurs pas à pas

Les deux contrôleurs de moteur CMMO-ST et CMMS-ST sont tous deux des systèmes d'entraînement asservis en boucle fermée pour moteurs pas à pas. En tant que servomoteurs à boucle fermée, ils utilisent la meilleure courbe caractéristique possible du moteur pour une sécurité opérationnelle maximale et une réponse dynamique plus rapide. En variante, ils peuvent être utilisés comme un système à boucle ouverte à faible coût avec moteurs pas à pas sans encodeur. Le CMMO-ST offre une configuration et un diagnostic simples du système grâce à son Web server intégré.

Contrôleur pour moteur pas à pas CMMO-ST 

  • Interface d’E/S (7 positions définies librement via l'affectation directe des E/S)
  • Accélération avec limitation des à-coups
  • Suivi des positions définies librement et des plages de couples
  • Suivi des différentes variables de processus, comme le couple, la vitesse, la position et la durée
  • Mode de positionnement avec limiteur de couple en option
  • Mode de poussée avec limiteur de course en option
  • Mode de vitesse avec limiteur de course et de poussée

 

Contrôleur pour moteur pas à pas CMMS-ST

  • Commande automatique des freins moteurs
  • Résistance de freinage externe (en option)
  • Positionnement sans à-coups
  • Positionnement illimité
  • Les entrées/sorties numériques sont protégées contre les courts-circuits, les surcharges et les inversions de polarité
  • Résolution du pas : pas entiers jusqu’à 4000 pas/tr

 

Les logiciels fournis par Festo reposent sur un concept complet, allant de la mise en service au paramétrage en passant par la programmation :

  • Festo Configuration Tool (FCT)
  • Profil de données FHPP

 

Fonction de sécurité intégrée

  • Fonction Safe Torque Off (STO) jusqu'à la catégorie 3, niveau de performance Pld

 

Compatible avec les moteurs pas à pas  EMMS-ST

  • La gamme de moteurs pas à pas avec technologie hybride biphasée garantit une longue durée de vie et un fonctionnement aisé
  • Codeur en option pour un fonctionnement en boucle fermée
  • Frein moteur en option 

 

Degré de protection :

  • Degré de protection IP65  pour le carter du moteur et les connecteurs
  • Degré de protection IP54 pour l'arbre du moteur     

 

Contrôleur pour moteur pas-à-pas CMMO-ST dans le catalogue

Contrôleur pour moteur pas-à-pas CMMS-ST dans le catalogue

Moteur pas-à-pas EMMS-ST dans le catalogue

Moteur compact intelligent EMCA

Moteur compact intelligent EMCA

Le moteur compact intelligent EMCA est la solution complète pour les axes électriques de positionnement et les changements de format. Avec son degré de protection IP65 en option, il peut être intégré directement dans le système.

Détection de position avec codeur absolu :

  • Standard : mono-tour     
  • En option : multi-tour     

Fonctions de sécurité intégrées :

  • Absence sûre du couple (STO) avec catégorie 3, PLd/SIL2
  • Frein de maintien avec commande     

Cliquez-ici pour en connaître davantage sur le moteur compact intelligent EMCA

Bus logos