Pince adaptative à changement de forme DHEF

La pince adaptative à changement de forme DHEF est une pince flexible, capable de manipuler divers objets sans devoir changer de pince.

La pince convient parfaitement à la manipulation de petites pièces, pour le prélèvement ou pour travailler tout près de l'humain quand la précision et la durée de cycle ne jouent pas un rôle essentiel.

La pince est constituée d'un actionneur pneumatique et du préhenseur à changement de forme, raccordé à la tige de piston à son extrémité. Le mouvement du vérin pousse la pointe du préhenseur vers l'intérieur afin de permettre la préhension des objets pendant le mouvement à changement de forme.

Il est possible de monter deux capteurs dans des rainures en T sur le côté du vérin. Ils signalent la position du piston et donnent un retour sur l'opération de préhension.

La pince est également dotée d'une interface ISO pour son montage sur un robot.

DHEF

Préhension avec flexibilité maximale :

  • Changement de formes
  • Objets non alignés
  • Plusieurs objets à la fois
  • Préhension en fonction de la forme
  • Préhension douce
  • Adapté à l'interaction homme/machine

Le concept Bionic : une innovation

Application de préhension sur une conception à portique

Pour garantir un fonctionnement irréprochable de la pince adaptative à changement de forme dans votre application et pour que vous profitiez d'une véritable valeur ajoutée, nous vous accompagnons sur le long terme. Merci de compléter le formulaire. Nous vous contacterons très prochainement. Accédez au portail de support pour de plus amples informations sur DHEF.

Veuillez envoyer les demandes de commande avec une description de l'application à : Information_DHEF@festo.com

 

Caractéristiques techniques

Type

DHEF-20-A

Fonction Pince pneumatique avec préhenseur à changement de forme
Course [mm] 66
Pression de service de l'actionneur [bar] 1 à 8
Pression de service du préhenseur [bar] 0,07 à 0,1 (pression nominale : 0,08)
Vitesse max. avec objet serré [mm/s] 120
Température ambiante [°C] 0 à +60
Température de stockage [°C] -20 à+80
Fréquence de service max. [Hz] 1
Matériaux Boîtier, couvercle : aluminium anodisé
Préhenseur à changement de forme : VMQ (silicone)
Joint racleur : TPE
Couvercle d'obturation : PA
Remarque : contient des substances entravant la capacité de mouillage des peintures (PWIS)
Poids [g] 475

Objets pouvant être saisis

Diamètre min. à saisir [mm] 12
Diamètre max. à saisir [mm] 38