DHEF adaptív megfogó

A DHEF egy rugalmas adaptív megfogó, ami számos különböző objektum kezelését teszi lehetővé a megfogó cseréje nélkül.    

A megfogó leginkább az apró alkatrészek kezeléséhez, azok felszedéséhez, vagy az ember közelében végzett munkához használható a legjobban, amikor a precizitás és a ciklusidők kevésbbé fontosak.     

A megfogó egy pneumatikus hajtást és egy invertált fogósapkát tartalmaz, amely a végénél fogva csatlakoztatva van egy dugattyúrúdhoz. A henger mozgatásával a sapka vége befelé húzódik, így fogva meg a kívánt objektumot.      

A hengeren lévő T alakú árkokba két érzékelő szerelhető fel. Ezek továbbítják a dugattyú pozícióját, biztosítva ezzel a visszajelzést a megfogási folyamatról.     

A megfogó rendelkezik egy ISO csatolófelülettel is a robotokra való felszereléshez.     

DHEF adaptív megfogó előnyei

DHEF

Munkadarab megfogás maximális rugalmassággal:

  • Változó alakzatokhoz
  • Aszimmetrikus alakzatokhoz
  • Több objektum megfogása egyszerre
  • Alakzathoz igazodó megfogás
  • Gyengéd megfogás
  • Alkalmazható az ember/gép együttműködés során

Bionikus koncepcióból innováció

Megfogási alkalmazások

Adagolás az ember-robot együttműködés során

Termékek felvétele egy csoportból

Jellemzők

DHEF-20-A

Működési mód Pneumatikus működésű megfogó fogósapkával 
löket [mm] 66
Üzemi nyomás - hajtás [bar] 1…8
Üzemi nyomás - sapka [bar] 0,07…0,1 (névleges nyomás: 0.08)
Max. sebesség munkadarabbal [mm/s] 120
Környezeti hőmérséklet [°C] 0…+60
Tárolási hőmérséklet [°C] -20 … +80
Max. működési frekvencia [Hz] 1
Anyagok Ház, fedél: eloxált aluminium
Fogósapka: VMQ (szilikon)
Lehúzó: TPE
Zárófedél: PA
Megjegyzés: lakknedvesítő anyagokat tartalmaz
Súly [g] 475

Megfogható objektumok

Min. megfogási átmérő [mm] 12
Max. megfogási átmérő [mm] 38