Tripode EXPT: cinematica delta per
applicazioni ad alta velocità

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Festo Tripode EXPT, i robot a cinematica parallela

Il sistema handling ad alta velocità con funzionalità robotica per il movimento libero in 3D assicura precisione di movimento e posizionamento, con un'elevata risposta dinamica fino a 150 prese/min.
Il sistema di controllo robotico e la rigida struttura piramidale garantiscono profili di movimento e posizionamento precisi.
E' la soluzione perfetta per applicazioni pick and place, funzioni di classificazione, pallettizzazione e incollatura.

Sistema handling ad alta velocità con funzionalità robotiche per il movimento libero nello spazio 3D

Massima risposta dinamica, fino a 150 prese/min, grazie alla ridotta massa in movimento

La struttura piramidale rigida assicura una elevata precisione di posizionamento a basse vibrazioni

Dati tecnici
Dimensione 360, 500, 600
Spazio di lavoro [mm] Max. 700 (diametro)
Max. 250 (altezza di lavoro)
Carico utile [kg] Max. 5
Posizione intermedia Qualunque
Precisione di ripetibilità [mm] ±0,1
Precisione della traiettoria a 300 mm/s [mm] ±0,3
Velocità [m/s] con un carico di 1 kg 3
Accelerazione [m/s²] 50
Servomotore EMMS-AS e controllore CMMP-AS
Controllo della traiettoria CMXR