Pinza adattiva DHEF

La pinza adattativa DHEF è una pinza flessibile in grado di manipolare molti oggetti diversi senza bisogno di sostituire la membrana.

La pinza è perfetta per manipolare piccole parti, prelevare o lavorare in prossimità di persone.

La pinza è formata da un attuatore pneumatico e da un tappo di presa stampato con la punta collegata allo stelo. Il movimento del cilindro tira verso l'interno la punta del tappo, permettendo la presa degli oggetti durante il movimento di inversione.

In fessure a T sul lato del cilindro è possibile montare due sensori che indicano la posizione del pistone e forniscono feedback sul processo di presa.

La pinza è inoltre dotata di un'interfaccia ISO per il montaggio su un robot.

Vantaggi della pinza adattiva DHEF

DHEF

Afferrare pezzi con la massima flessibilità:

  • Forme variabili
  • Oggetti non allineati
  • Più oggetti contemporaneamente
  • Presa aderente
  • Presa delicata
  • Adatta all'interazione uomo/macchina

Modello bionico come innovazione

Applicazione di presa in una struttura a portale

 

 

Alimentazione come parte della collaborazione uomo-macchina

Prelievo da un gruppo

Per garantire che la pinza adattiva funzioni in modo ottimale nella vostra applicazione e che offra un valore aggiunto, vi forniamo un supporto a lungo termine. Compilate il modulo e vi contatteremo al più presto. Andate al portale di supporto per avere maggiori informazioni su DHEF.

Inviate le richieste d'ordine, compresa una descrizione dell'applicazione, a: Information_DHEF@festo.com

 

Dati tecnici

Tipo

DHEF-20-A

Funzione Pinza ad azionamento pneumatico con tappo di presa stampato
Corsa [mm] 66
Pressione d'esercizio attuatore [bar] 1…8
Pressione d'esercizio tappo [bar] 0,07…0,1 (pressione nominale: 0,08)
Velocità max. con oggetto preso [mm/s] 120
Temperatura ambiente [°C] 0…+60
Temperatura di stoccaggio [°C] -20 … +80
Frequenza d'esercizio max. [Hz] 1
Materiali Corpo, copertura: alluminio anodizzato
Tappo di presa stampato: VMQ (silicone)
Raschiapolvere: TPE
Testata di chiusura: PA
Nota: contiene sostanze PWIS (Paint Wetting Impairment Substances)
Peso [g] 475

È possibile afferrare i seguenti pezzi

Diametro min. del pezzo da prendere [mm] 12
Diametro max. del pezzo da prendere [mm] 38