Parallel kinematic system EXPT: delta kinematics for
high-speed applications

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Festo Tripod EXPT – the parallel kinematic robots

The high-speed handling system with robotic functionality for free movement in 3D space provides precision in movement and positioning, combined with high dynamic response up to 150 picks/min.
The control package with robotic control, together with the extremely rigid pyramid structure, ensures high path accuracy and positioning accuracy.
It is perfect for pick and place applications, sorting and palletising tasks, as well as bonding applications.

3차원 공간에서의 작은 하중에 대한 높은 속도로의 핸들링

표준 핸들링 시스템은 표준 제품 부품들로 구성 

고객의 이득:

  • Cartesian 시스템보다 3배 이상의 빠른 동작 가능 및 좁은 사용 공간 설치 가능
  • 최대 가속도 50 m/s² 및 속도 3 m/s을 1 kg하중으로 가능
  • 높은 유효하중에서의 뛰어난 역동성에 사용 가능하며 높은 견고성과 안정성을 갖고 있음
  • 모터-컨트럴러와의 적절한 조합 가능 및 디테일한 동작 제어 제공
  • 티치-인 기능이 포함된 펜던트 CDSA을 통해서 좀더  간단한  프로그래밍 및 시운전 제공
  • Festo plug and work®에서의 완벽한 시스템 제품: 엔지니어링에서 시운전까지

 

기술 자료
사이즈 360, 500, 600
동작 거리 [mm] 최대. 700 직경
최대. 250 동작 길이
유효 하중 [kg] 최대. 5
중간 위치 Any
반복 정밀도 [mm] ±0,1
모션 정밀도 300 mm/s [mm] ±0,3
속도 [m/s] 1 kg 하중 포함시 3
가속도 [m/s²] 50
서보 모터 EMMS-AS 및 컨트롤러 CMMP-AS
모션 제어 CMXR