Przykłady serwopneumatyki – zastosowania

Obszary zastosowań

Pełny potencjał serwopneumatyki jest widoczny w następujących zastosowaniach:

  • Elastyczne i sterowalne dociskanie elementów roboczych z zadaną siłą, np. w branży samochodowej 
  • Przemieszczanie towarów z przenośnika do jednostki pakującej w technologii pakowania 
  • Funkcje pchania i sortowania 
  • systemy napełniania pojemnościowego w technologii dozowania
  • Pozycjonowanie sprzętu testowego w inżynierii testowej

 

Serwopneumatyka z Festo: duże beczki mogą być chwytane mocno i pewnie

Przykład: duży chwytak serwopneumatyczny

Duże beczki powinny być zawsze chwytane pewnie i bezpiecznie, nawet w przypadku awaryjnego zatrzymania. Moduł chwytaka jest zamontowany na robocie przemysłowym, który może być wykorzystywany do chwytania produktów różnych wielkości i z różnym naciskiem. Aby umożliwić szybki ruch robota, istotną rolę odgrywają tu niskie gabaryty i ultralekkie siłowniki. Parametry położenia i siły są ustalane dla każdego produktu poprzez magistralę fieldbus.

 

Rozwiązanie:
Napędy DGCI z prowadzeniem na łożyskach kulkowych obiegowych lub siłowniki z tłoczyskiem DNCI (zależnie od rodzaju chwytaka) są zamocowane na systemie prowadnic klienta i sterowane proporcjonalnym zaworem sterującym VPWP-6.
Modularny elektryczny terminal CPX wykorzystujący PROFIBUS i dwa

sterowniki napędów CPX-CMAX steruje „palcami" chwytaka.
Parametry pozycjonowania i siły są ustalane bezpośrednio za pomocą interfejsu człowiek-maszyna. Dodatkowe zawory sterujące utrzymują produkt nawet w chwili zatrzymania awaryjnego.

 

Korzyści:

  • Bardziej kompaktowy, a także lekki i mocny napęd.
  • Szybkie pozycjonowanie „palców" chwytaka
  • Szybka zmiana kontroli położenia i siły
  • Wiele dostępnych protokołów; możliwość łatwej konwersji
  • Ustawienie wartości za pomocą jednego naciśnięcia przycisku podczas zmiany produktów