Simplified Motion Series składa się z liniowych i obrotowych napędów elektromechanicznych wraz z prostym i zoptymalizowanym pod kątem aplikacji połączeniem silnika i napędów serwo, które tworzą tak zwany zintegrowany napęd. Takie rozwiązanie nie wymaga dodatkowych komponentów do instalacji w szafce sterowniczej, ponieważ Simplified Motion Series jest montowany bezpośrednio w maszynie.
Elektryczna alternatywa dla bardzo prostych zadań ruchu i pozycjonowania nie wymaga typowego procesu uruchamiania, stosowanego w przypadku tradycyjnych systemów napędów elektrycznych, który może być dość skomplikowany. Oferuje również zoptymalizowane charakterystyki ruchu takie jak łagodnie amortyzowane wysuwanie i cofanie do położeń końcowych czy uproszczone funkcje wciskania i ściskania. Dodatkowo jako standard jest zintegrowana sygnalizacja o położeniu końcowym dzięki czemu nie są wymagane żadne zewnętrzne czujniki.
Uruchomienie
Simplified Motion Series sterowany jest poprzez cyfrowe We/Wy lub IO-Link. Oba typy sterowania są zintegrowane jako standard. Sterowanie za pomocą cyfrowych We/Wy jest bardzo proste i podobne do sterowania zaworem pneumatycznym, natomiast alternatywne połączenie za pomocą IO-Link zapewnia bardzo elastyczne sterowanie, jak również funkcje dodatkowe.
Najważniejsze cechy Simplified Motion Series (SMS)
- Uproszczona funkcjonalność dla prostych ruchów
- Szeroki zakres ruchów z różnymi systemami mechanicznymi
- Zintegrowane produkty eliminują potrzebę zastosowania szafki sterowniczej
- Szybkie i proste uruchamianie bez oprogramowania
- Do uruchamiania nie jest wymagana specjalistyczna wiedza
- Cyfrowe We/Wy (DIO) lub IO-Link® zintegrowane jako standard
Funkcje Simplified Motion Series (SMS)
Podstawowy profil dla ruchu między dwoma położeniami końcowymi - ze sterowaniem prędkością.
Rozszerzony profil ruchu dla uproszczonych funkcji wciskania i zaciskania - sterowanie prędkością i siłą.
Za pomocą cyfrowego We/Wy (DIO) można ustawić dostępne podstawowe funkcje:
- Szybkość i siła
- Referencyjne położenie końcowe i amortyzacja
- Położenia końcowe
Dodatkowe, rozszerzone funkcje są dostępne za pośrednictwem IO-Link®:
- Zdalne ustawianie parametrów ruchu
- Funkcja kopiowania i tworzenia kopii zapasowych do przesyłania parametrów między napędem a komputerem lub z komputera do innego napędu tego samego typu
- Funkcje odczytu parametrów procesu
Wszystkie odpowiednie parametry można ustawić podczas uruchamiania bezpośrednio w zintegrowanym napędzie. Ustawienie parametrów jest proste i intuicyjne więc nie wymaga korzystania z obszernych lub złożonych instrukcji obsługi:
- Szybkość ruchu „wysuwania” i „cofania”
- Siła napędu w położeniu „wysuwania”
- Ustawianie referencyjnego położenia końcowego
- Ustawianie położenia „Rozpocznij ruch sterowany siłą”
- Uruchamianie ręczne przez symulowanie sygnałów DIO (podobne do sterowania ręcznego)
Proste przyłącza elektryczne za pomocą wtyczki M12
- Zasilanie (4-pin): zasilanie silnika
- Logika (8-pin): sygnał sterujący, sygnał czujnika i zasilanie zintegrowanej elektroniki
Przegląd produktów
Napęd z paskiem zębatym i napęd ze śrubą ELGS
Bardzo kompaktowy i ekonomiczny napęd ze śrubą ELGS-BS z precyzyjnym i wytrzymałym prowadzeniem na łożyskach kulkowych dla wózka i wydajnego napędu ze śrubą toczną.
- Trzy wielkości dla obciążeń do 20 kg przy maks. skoku 800 mm
Niezwykle ekonomiczny i trwały napęd z paskiem zębatym ELGS-TB z wytrzymałym prowadzeniem na łożyskach kulkowych obiegowych dla wózka o kompaktowej konstrukcji - szczególnie jako główny napęd systemów manipulacyjnych.
- Dwie wielkości dla prędkości do 1,3 m/s przy maks. skoku 2 000 mm
Główne cechy:
- Zamocowana na stałe listwa maskująca ze stali szlachetnej zabezpieczająca prowadnicę i pasek zębaty lub śrubę
- Unikalny system montażowy typu „one-size-down” do mocowania ze sobą oraz z jednostką mini EGSS
- Opcja: przyłącze podciśnienia dla zmniejszenia emisji cząstek stałych z napędu do systemu
- Możliwość obracania silnika 4 x 90° w dowolnej chwili
Jednostki mini EGSS
Ekonomiczna i wytrzymała jednostka mini EGSS zapewnia cichą pracę przy pionowych ruchach w osi Z lub ruchach liniowych z prowadzeniem w każdej pozycji montażu.
Wewnętrzne prowadzenie liniowe absorbuje obciążenia poprzeczne i zapewnia bardzo dobrą odporność na skręcanie przy dużych momentach obrotowych.
- Trzy wielkości z maks. skokiem 200 mm
- Elektryczny napęd obrotowy ERMS może być montowany bezpośrednio bez potrzeby użycia adapterów
- Opcja: kompensacja sprężonego powietrza w przewodach zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń i wilgoci z i do środowiska
- Unikalny system montażowy typu „one-size-down” w połączeniu z napędem z paskiem zębatym i napędem ze śrubą ELGS-BS/-TB.
- Możliwość obracania silnika 4 x 90° w dowolnej chwili
Siłownik elektryczny EPCS
Siłownik EPCS może być wykorzystywany do pojedynczych ruchów liniowych w każdej pozycji montażu, a płynnie pracujący napęd ze śrubą toczną zapewnia precyzyjne i szybkie pozycjonowanie. Siłownik elektryczny jest bardzo ekonomicznym i kompletnym rozwiązaniem, które jest doskonałe do wielu aplikacji, np. pozycjonowanie lub zaciskanie, dystrybucja, sortowanie lub wyrzucanie oraz jako oś Z w systemach manipulacyjnych.
- Trzy wielkości z maks. skokiem 500 mm
- Prosta i ekonomiczna sygnalizacja położenia wykorzystująca czujnik zbliżeniowy, elastyczny, niezawodny i szybki montaż oraz możliwość zmiany mocowania i ustawienia w dowolnym momencie
- Opcja: kompensacja sprężonego powietrza w przewodach zapobiega przedostawaniu się zanieczyszczeń i wilgoci z i do środowiska
- Unikalny system montażowy typu „one-size-down” w połączeniu z napędem z paskiem zębatym i napędem ze śrubą ELGS-BS/-TB
- Możliwość obracania silnika 4 x 90° w dowolnej chwili
Napęd z paskiem zębatym ELGE
Napędy z paskiem zębatym zapewnia bardzo dobrą charakterystykę ruchową dzięki prowadzeniu na łożyskach kulkowych ELGE-TB. To kompletne rozwiązanie o zoptymalizowanej konstrukcji w atrakcyjnej cenie jest doskonałym i ekonomicznym wyborem dla bardzo prostych zadań o stosunkowo niskich wymaganiach dotyczących obciążenia mechanicznego, dynamiki pracy i precyzji oraz środowiska.
- Wysoka charakterystyka ruchowa 5 000 km
- Opcjonalna sygnalizacja położeń końcowych z czujnikami zbliżeniowymi
- Możliwość obustronnego montażu silnika, nad lub pod oraz obracania 4 x 90° w dowolnej chwili
Napęd obrotowy ERMS
Napęd obrotowy ERMS jest ekonomicznym i doskonałym pakietem rozwiązań dla prostych zadań obracania, ale może być również wykorzystywany do większych obciążeń. Napęd może przenosić duże siły i momenty dzięki obrotowej płycie ze sztywnymi, precyzyjnymi i bezluzowymi łożyskami kulkowymi.
- Dwie wielkości, każda z kątem obrotu 90° oraz 180°
- Uszczelniony wałek drążony umożliwia doprowadzenie zasilania lub przewodów
- Napęd można bezpośrednio łączyć z elektrycznymi jednostkami mini EGSL, EGSC oraz EGSS za pomocą standardowych interfejsów montażowych.