Szczegóły techniczne napędu wysięgnikowego ELCC

Funkcja i wielkości

  • Napęd wysięgnikowy jest połączony z wózkiem jako standard
  • Napęd wykonuje ruch do środka i na zewnątrz obszaru roboczego
  • Swobodny wybór położenia silnika (obrót 4x90°) oraz możliwość zmiany zestawów mocujących (mocowanie osiowe i równoległe)
  • System montażu pionowego i poziomego
  • Wielkość/maks. skok nominalny [mm]: 60/1300, 70/1500, 90/2000, 110/2000

 

 

 

Położenie silnika

  • Swobodny wybór kierunku mocowania w górę lub gół
  • Mocowanie osiowe, równoległe lub poprzeczne do napędu
  • Ustawienie silnika 4 × 90°
  • Możliwość zmiany w dowolnym momencie
  • Opcjonalne zestawy do mocowania dla silników innych producentów

 

 

 

Wersje paska zębatego

  • Możliwość zastosowania szerszego paska zębatego dla większych sił i dynamiki pracy
  • Trzy opcje materiałowe

- Wytrzymały standardowy pasek zębaty z polichloroprenu z kordem z włókna szklanego
- Paski zębate z poliuretanu z kordami stalowymi do aplikacji pakowania w przemyśle spożywczym
- Pasek zębaty poliuretanowy powlekany o dużej żywotności i większej odporności na smary, np. do zastosowań w obrabiarkach

 

 

 

Komponenty modułu przedniego

Komponenty elektryczne i pneumatyczne znajdują się na module przednim

  • Prosty wybór - wygodnie i szybko, bezpośrednio z katalogu

Elektryczny moduł obrotowy ERMB

  • Napęd obrotowy z dowolnym kątem obrotu >360°

Chwytak równoległy HGPT-B

  • Mocne prowadzenie w rowku T i siła chwytania do 6 300 N

Napęd wahadłowy DRRD

  • Obracanie dużych obciążeń o kąt do 200°

Kołnierz do montażu robota

  • Interfejs modułu przedniego dla robotów przemysłowych zgodny z ISO 9409-1

Wykrywanie położenia

Przyrostowy układ pomiaru położenia

  • Bezdotykowa sygnalizacja położenia z rozdzielczością 2,5 µm
  • Bezpośrednie monitorowanie dla dwukanałowych rozwiązań związanych z bezpieczeństwem
  • Większa dokładność pozycjonowania dzięki elastyczności napędu serwo

Indukcyjny czujnik zbliżeniowy

  • Do ruchu referencyjnego bądź sygnalizacji położeń końcowych
  • Czujnik zbliżeniowy SIEN-M8 z wyjściami dwustanowymi PNP lub NPN
  • Możliwość montażu obok układu pomiaru położenia

 

 

 

Głowica zaciskowa

  • Do bezpiecznego trzymania obciążenia
  • Szczęki hamulcowe napinane za pomocą sprężyny zabezpieczają napęd bezpośrednio na prowadnicy i są zwalniane oraz zaciskane za pomocą sprężonego powietrza
  • Zaciska oś pionową w celu bezpiecznego trzymania nawet w przypadku awarii zasilania lub pęknięcia przewodu
  • Podwaja siłę trzymania z drugim wózkiem i drugą głowicą zaciskową
  • Możliwość wykorzystania tylko jako hamulec awaryjny
  • Dostępne wielkości głowicy zaciskowej 70, 90 oraz 110
  • Bez kontaktu z nadmuchem

 

 

 

Nadmuch

  • Przyłącze nadmuchu obok prowadzenia na łożyskach kulkowych obiegowych
  • Zmniejszenie ilości zanieczyszczeń dostających się do napędu, np. w obrabiarkach lub pracy w zapyleniu

 

 

 

Amortyzator

  • Tłumienie uderzeń w położeniach końcowych napędu
  • Zapobieganie uszkodzeniu podczas ustawiania, tłumienie uderzeń z niewielkiej wysokości w przypadku napędów montowanych pionowo w sytuacji braku zasilania

 

 

 

Dodatkowy wózek

  • Przedłużenie prowadnicy, zwiększenie sztywności przy dłuższych skokach oraz obciążalności łożysk szczególnie w aplikacjach działających w poziomie
  • Zmniejszenie wibracji i znaczne zredukowanie drgań

 

 

 

Centralny układ smarowania

  • 2 nyple do smarowania
  • Alternatywne przyłącze do centralnego układu smarowania
  • Można stosować oleje i smary