Sistema de cinemática paralela EXPT, Tripod: delta kinematics for
aplicações de alta velocidade

Manipulação em alta velocidade com funcionalidades de robô para movimentos livres em espaço 3D

Estrutura piramidal rígida garante grande precisão de deslocamento e posição com pouca vibração

Dados técnicos do Tripod EXPT
Tamanhos 45 70 95 120
Diâmetro do espaço de trabalho [mm]
a uma altura de 100 mm do espaço de trabalho
450 700 950 1.200
Máx. aceleração 110 m/s²
Velocidade máx. 7 m/s
Repetibilidade ± 0,1 mm
Precisão absoluta ± 0,5 mm
Precisão de deslocamento (< 0,3 m/s) ± 0,5 mm
Carga útil com máx. resposta dinâmica* 1 kg
Máx. carga efetiva 5 kg

* incluindo a unidade dianteira (solução para rotação/garra/vácuo, eixo de rotação)

 

 

Dimensões do Tripod EXPT
A B C D
EXPT 45 1086 947 658 493
EXPT 70 1238 1077 726 560
EXPT 95 1392 1213 828 653
EXPT 120 1556 1355 947 710