Servomotores e controladores de servomotor: sistema de servoacionamento
O controlador de servomotor CMMP-AS é projetado para movimentos dinâmicos e aplicações exigentes em máquinas e processos fabris. Como um sistema de acionamento servo altamente funcional, ele cobre quase todas as aplicações de acionamento. Ele oferece uma maneira fácil e flexível de adaptar conceitos de máquina modulares aos requisitos específicos do usuário.
Controlador de servomotor (sistema de servoacionamento) CMMP-AS
- CMMP-AS-M0 como uma variante básica com funções padrão
- CMMP-AS-M3 com opções de expansão, por exemplo, para conexão de EtherCAT ou módulo de segurança
- Freio automático do motor
- Controle de velocidade e posição, controle de corrente e torque
- Posicionamento sem solavancos
- Posicionamento infinitamente variável em operação em malha fechada
- Medição em voo e disco de came eletrônico
- Comutadores de limite de software flexíveis
Ferramentas de software da Festo para um conceito integrado da ativação à programação e definição de parâmetros, incluindo manipulação fácil e uniforme:
- Festo Configuration Tool (FCT)
- Perfil de dados FHPP
- Fácil transferência de parâmetros e firmware usando um cartão SD
Funções de segurança integradas:
- Parada segura com bloqueio de reinício
- Torque seguro desligado (STO) até a categoria 4, PLe
Compatível com o servomotor EMMS-AS, EMME-AS
- Servomotor sem escovas de imãs permanentes
- Oito faixas de torque
- Encoder de uma volta (padrão) ou encoder de múltiplas voltas (opcional)
Controlador de servomotor CMMP-AS no catálogo
Motores de passo e controladores de motor de passo
Os dois controladores de motor CMMO-ST e CMMS-ST são ambos um sistema de servoacionamento em malha fechada para motores de passo. Como um sistema servo de malha fechada com recursos completos, ele usa a melhor curva característica do motor possível para o mais alto grau de segurança operacional e a resposta dinâmica mais rápida. Como alternativa, eles podem ser usados como um sistema em malha aberta de baixo custo com motores de passo sem encoder. O CMMO-ST oferece facilidade na configuração e no diagnóstico do sistema com seu navegador da Web integrado.
Controlador do motor de passo CMMO-ST
- Interface de E/S (sete posições definíveis livremente via E/Ss alocadas diretamente)
- Aceleração com limitação de arranque
- Monitoramento de faixas de torque e posições livremente definidas
- Monitoramento de diferentes variáveis de processo como torque, velocidade, posição e tempo
- Modo de posicionamento com limitação de torque opcional
- Modo de força com limite de curso opcional
- Modo de velocidade com limitação de curso e força
Controlador de motor de passo CMMS-ST
- Freio no motor
- Resistor de frenagem externo (opcional)
- Posicionamento sem solavancos
- Posicionamento infinitamente variável
- Entradas e saídas digitais protegidas contra curto-circuito, sobrecarga e tensões de polaridade reversa
- Resolução de passo: passos completos até 4000 passos por revolução
Ferramentas de software da Festo para um conceito integrado da ativação à programação e definição de parâmetros, incluindo manipulação fácil e uniforme:
- Festo Configuration Tool (FCT)
- Perfil de dados FHPP
Funções de segurança integradas:
- Torque Seguro Desligado (STO) com categoria 3, PLd
Compatível com motor de passo EMMS-ST
- Tecnologia híbrida bifásica para longa vida útil e operação sem problemas
- Encoder opcional para operação em malha fechada
- Variantes com o freio opcional
Grau de proteção:
- Proteção do motor e conectores IP65
- Eixo do motor com IP54
Controlador de motor de passo CMMO-ST no catálogo
Controlador de motor de passo CMMS-ST no catálogo
Motor de passo EMMS-ST no catálogo
Motor com driver integrado EMCA
O EMCA é uma solução completa para posicionar ou para fazer ajustes de formatos, e pode ser instalado diretamente no sistema graças ao grau de proteção IP65.
Detecção de posição com encoder absoluto:
- Padrão: uma volta
- Opcional: múltiplas voltas
Funções de segurança integradas:
- Torque Seguro Desligado (STO) com categoria 3, PLd/SIL2
- Freio de retenção controlado
