Адаптивный захват DHEF

Адаптивный захват DHEF – это универсальное захватное устройство, которое способно работать с предметами различной формы без необходимости замены механизмов захвата.

Это устройство идеально подходит для перемещения мелких деталей, а также для захвата или работы в непосредственной близости от людей, когда точность и продолжительность цикла не так важны.

Захватное устройство состоит из пневматического привода и колпачка с обратным направлением движения, наконечник которого соединен со штоком поршня. Цилиндр, перемещаясь, тянет наконечник колпачка внутрь, и во время этого движения, выполняемого в обратном направлении, происходит захват предметов.

В Т-образных пазах на боковой поверхности цилиндра можно установить два датчика. Они будут сообщать о положении поршня и обеспечивать обратную связь о процессе захвата.

Захватное устройство также обладает интерфейсом ISO для монтажа на роботе.

Преимущества адаптивного захвата DHEF

DHEF

Максимально гибкий захват:

  • Свободная геометрия предмета
  • Хаотичное расположение предметов
  • Одновременный захват нескольких предметов
  • Контактная поверхность захвата повторяет форму предмета
  • Работа с хрупкими предметами
  • Подходит для человеко-машинного взаимодействия

Инновации в биоиндустриальной технике

Система захвата в конструкции манипулятора

 

 

Подающий узел как часть человеко-машинного взаимодействия

Захват детали из россыпи деталей

Чтобы обеспечить оптимальную работу адаптивного захвата в производственной системе и еще больше повысить его ценность, мы предоставляем клиентам долгосрочную поддержку. Заполните эту форму, и мы свяжемся с вами в ближайшее время. Перейти на портал поддержки для получения информации о DHEF.

Пожалуйста, при отправке запроса кратко опишите вашу производственную систему. Запросы на заказ принимаются на электронную почту: Information_DHEF@festo.com

 

Технические характеристики

Тип

DHEF-20-A

Функция Захват с пневматическим приводом и колпачок с обратным направлением движения
Ход [мм] 66
Рабочее давление привода [бар] От 1 до 8
Рабочее давление колпачка [бар] От 0,07 до 0,1 (номинальное давление: 0,08)
Макс. скорость после захвата объекта [мм/с] 120
Температура окружающей среды [°C] От 0 до +60
Температура хранения [°C] От -20 до +80
Макс. рабочая частота [Гц] 1
Материалы Корпус, крышка: анодированный алюминий
Колпачок с обратным направлением движения: винил-метил-полисилоксан (силикон)
Грязесъемное уплотнение: термопластичный каучук
Запирающая крышка: полиамид
Примечание: содержит вещества, вызывающие дефекты лакокрасочного покрытия (PWIS)
Масса [г] 475

Захватываемые объекты

Мин. диаметр захватываемого объекта [мм] 12
Макс. диаметр захватываемого объекта [мм] 38