Сервоусилители предназначены для задач, в которых основные технологические возможности привода являются экономически эффективными, быстрыми и простыми в использовании как с точки зрения аппаратного обеспечения, так и с точки зрения функциональности. Благодаря сервоусилителям малые нагрузки могут перемещаться очень динамично, а средние и большие нагрузки - очень точно. В рамках данного курса Вы изучите сервоусилитель SINAMICS G120 с асинхронным электродвигателем и датчиком скорости, а также научитесь настраивать базовый позиционер и регулятор положения. Дополнительно рассматриваются стандартные программные функции управления движением и коммуникация с контроллером.
Целевая аудитория
Проектировщики, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании систем управления движением Motion Control
Основные темы курса
- Компоненты и технические характеристики сервоусилителя SINAMICS G120 CU250S-2PN
- Выбор аппаратной части с помощью конфигуратора SIZER и DT Configurator
- Панель управления BOP-2
- Общие принципы работы с программным пакетом TIA Portal
- Обзор программного обеспечения STARTDRIVE
- Создание проекта, конфигурирование аппаратной части
- Технология BInectorCOnnector, экспертные параметры и функциональные планы
- Параметрирование стандартных функций (канал задания, разгон, торможение, входы/выходы)
- Векторное регулирование скорости и момента с датчиком
- Простое позиционирование и регулирование положения механизмов с асинхронным двигателем
- Настройка и ввод в эксплуатацию оси позиционирования
- Настройка базовых функций перемещения (наблюдение, возврат в ноль, толкать, действия, MDI)
- Профиль PROFIdrive (слово управления, слово состояния, телеграммы 7/9/110/111)
- Основы программирования на языке STEP7, редакторы программных блоков LAD и FBD
- Функциональный блок FB283 для коммуникации по PROFINET для STEP7 v5.x
- Базовый функциональный блок позиционирования "Easy_SINA_Pos" для TIA Portal
- Функциональный блок с расширенными возможностями "SINA_POS" для TIA Portal
- Работа с операторной панелью HMI KTP400 Comfort или персональным компьютером
- Функции безопасности Safety Integrated через клеммы, Safety Evaluation Tool
- Инструменты для диагностики, мониторинга и резервирования данных
- Практические занятия по наладке сервоусилителя
Результат
Участники:
- Смогут проектировать системы управления движением на базе асинхронного электродвигателя
- Получат практические навыки работы с программными пакетами SIZER, TIA Portal и STARTDRIVE
- Изучат методы настройки и оптимизации замкнутых контуров регулирования с датчиком скорости
- Научатся параметрировать основные функции позиционирования
- Разработают комплексную систему одноосевого позиционирования
- Освоят инструменты диагностики и резервирования данных
Начальная подготовка
Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111, пользователь ОС MS Windows
Продолжительность
4 дня
