Модульный электропривод SINAMICS S120 применяется для высокопроизводительных систем управления движением в машиностроении и промышленных установках разной степени сложности. Множество согласованных компонентов и функций, начиная с одиночных приводов и заканчивая многоосевыми приложениями в режиме Вектор или Серво, позволяют реализовывать индивидуальные решения. По окончании курса Вы сможете безопасно и эффективно вводить в эксплуатацию и обслуживать преобразователь SINAMICS S120, при необходимости адаптировать параметры системы управления к соответствующему приложению, а в случае возникновения ошибок использовать средства диагностики. Дополнительно рассматриваются вопросы оптимизации регуляторов на основании анализа амплитудной и фазовой частотной характеристики для настройки сглаживающих фильтров. В качестве основного инструмента используется ПО STARTER
Целевая аудитория
Проектировщики, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании высокодинамичных многоосевых систем управления движением, обслуживающий персонал
Основные темы курса
- Общие сведения о семействе преобразователей SINAMICS и электродвигателях SIMOTICS
- Аппаратные компоненты модульного преобразователя SINAMICS S120 (выпрямители, инверторы, модуль регулирования, двигатели, датчики, интерфейсы)
- Выбор аппаратной части с помощью конфигураторов SIZER и DT Configurator
- Обзор программного обеспечения STARTER
- Создание проекта, мастер конфигурирования аппаратной части
- Структура проекта: объекты и компоненты привода
- Интерфейс DRIVE-CLiQ: правила подключения и топология
- Простой ввод в эксплуатацию преобразователей S120 с помощью панели управления
- Внутренний обмен данными посредством BICO-технологии
- Параметрирование стандартных функций (канал задания, разгон, торможение, входы/выходы)
- Интеграция S120 и SIMATIC S7 (слово управления, слово состояния, телеграммы PROFIdrive)
- Коммуникация в режиме PROFINET IRT на примере сервоусилителя CU250S-2PN и контроллера S7-1500
- Трассировка как инструмент наладки, тестирования и оптимизации
- Режимы регулирования Вектор (Vector), Серво (Servo), динамическое Серво (Dynamic Servo Control)
- Настройка и оптимизация контуров регулирования тока, скорости, момента, положения
Автоматические измерительные функции для оптимизации (АЧХ, ФЧХ, Переходная функция, Фильтры) - Стандартные технологические функции (позиционер, свободные блоки, ПИД-регулятор)
Диагностика ошибок, поиск и устранение неисправностей, сохранение данных - Функции безопасности Safety Integrated через клеммы и телеграмму PROFIsafe, Safety Evaluation Tool
- Практические занятия по наладке преобразователя SINAMICS S120
- Практические занятия по наладке сервоусилителя
Результат
Участники:
- Смогут обслуживать системы электропривода SINAMICS S120
- Получат практические навыки работы с программными пакетами SIZER и STARTER
- Научатся параметрировать основные и технологические функции преобразователя
- Изучат методы настройки и оптимизации контуров регулирования, а также сглаживающих фильтров
- Освоят инструменты диагностики, мониторинга, принудительного управления
- Ознакомятся с коммуникационными возможностями по шине PROFIBUS и PROFINET
Начальная подготовка
Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111, пользователь ОС MS Windows
Продолжительность
4 дня
