Модульный электропривод SINAMICS S120 применяется для высокодинамичных систем управления движением в машиностроении и промышленных установках разной степени сложности. Одно- и Многоосевые приводы обладают всесторонней функциональностью и масштабируемым количеством осей. По окончании курса Вы сможете безопасно и эффективно вводить в эксплуатацию и обслуживать преобразователь SINAMICS S120, при необходимости адаптировать параметры системы управления к соответствующему приложению, а в случае возникновения ошибок использовать средства диагностики. Дополнительно рассматриваются вопросы оптимизации регуляторов и анализ амплитудной/фазовой частотной характеристики для настройки фильтров. В качестве основного инструмента используется ПО TIA Portal STARTDRIVE.
Целевая аудитория
Проектировщики, инженеры и специалисты в области электротехники, занятые в наладке и обслуживании высокодинамичных многоосевых систем управления движением, обслуживающий персонал
Основные темы курса
- Общие сведения о семействе преобразователей SINAMICS и электродвигателях SIMOTICS
- Аппаратные компоненты модульного преобразователя SINAMICS S120
(выпрямители, инверторы, модуль регулирования, двигатели, датчики, интерфейсы) - Выбор аппаратной части с помощью конфигураторов SIZER и DT Configurator
- Обзор программного обеспечения STARTDRIVE
- Создание проекта, мастер конфигурирования аппаратной части
- Структура проекта: объекты и компоненты привода
- Интерфейс DRIVE-CLiQ: правила подключения и топология
- Простой ввод в эксплуатацию преобразователей S120 с помощью панели управления
- Внутренний обмен данными посредством BICO-технологии
- Параметрирование стандартных функций (канал задания, разгон, торможение, входы/выходы)
- Интеграция G120 и SIMATIC S7 (слово управления, слово состояния, телеграммы PROFIdrive)
- Коммуникация в режиме PROFINET IRT на примере сервоусилителя CU250S-2PN и контроллера S7-1500
- Трассировка как инструмент наладки, тестирования и оптимизации
- Режимы регулирования Вектор (Vector), Серво (Servo), динамическое Серво (Dynamic Servo Control)
- Настройка и оптимизация контуров регулирования тока, скорости, момента, положения
- Автоматические измерительные функции для оптимизации (АЧХ, ФЧХ, Переходная функция, Фильтры)
- Стандартные технологические функции (позиционер, свободные блоки, ПИД-регулятор)
- Диагностика ошибок, поиски и устранение неисправностей, сохранение данных
- Функции безопасности Safety Integrated через клеммы и телеграмму PROFIsafe, Safety Evaluation Tool
- Интегрированный SINAMICS S120 Webserver
- Практические занятия по наладке преобразователя SINAMICS S120
Результат
Участники:
- Смогут обслуживать системы электропривода SINAMICS S120
- Получат практические навыки работы с программными пакетами SIZER и STARTDRIVE
- Научатся параметрировать основные и технологические функции преобразователя
- Изучат методы настройки и оптимизации контуров регулирования, а также сглаживающих фильтров
- Ознакомятся с коммуникационными возможностями по шине PROFIBUS и PROFINET
- Освоят инструменты диагностики, мониторинга, принудительного управления
Начальная подготовка
Базовые знания в области электротехники, знакомство с основами электроприводов в объеме курса ED111 и контроллерами SIMATIC S7 в объеме курса PLC212, пользователь ОС MS Windows
Продолжительность
5 дней